2014-金属物体探测定位器(B题)报告讲解.docVIP

金属物体探测定位器（B题） 【本科组】 2013109122 刘泗军 2013109128 赵梦欢 2013109227 王霄鸷三峡大学 通过控制，在稳压芯片核心的电源电路 本课题所采用的电路简单，算法合理。经过实际制作和测试，完全达到了题目基本部分和发挥部分的所有要求，效果很好 关键字：LDC1000 MSP430F5529 电感检测（不超过5个） （英文摘要，可选项） （英文关键字，可选项） 引言 随着电子技术的进步，金属探测器从电子管、晶体管乃至集成电路，有了更新换代的发展，其应用范围几乎扩大到各个领域，对工业生产乃至人身安全起着重要的作用。目前，金属探测器大致分为两种类型：①安装在冶金、烧结、水泥、玻璃、造纸、化工、卷烟等工厂和矿山生产线的自动传送皮带上，用以检测矿石、烟草等原料中混入的废金属，保护破碎机不受损伤，此类称为“工业型金属探测器”；②随着交通、旅游、金融和娱乐事业的发展，在机场、银行、珠宝店和珠宝制造厂、贵金属加工厂等，需要对过往人员进行检测，以使贵重物品不丢失及排除危险品、枪支等，此类称为“安全型金属探测器”。它们应用广泛，效益可观。几千元一台的金属探测器就可以保护价值十几万的矿石破碎机；几万至几十万元买一套安全门式金属探测器，可以保护价值上千万元乃至上亿元的飞机及人身安全。因此对金属探测器的研究和生产引起国内外专家的高度重视。 本系统中的 1 系统方案 比较与选择 1.1.1 机械构架选择方案 实现移动金属物体探测定位装置移动方式经过对比本系统中金属物体探测定位装置小车移动带动进行扫描而不用牙传送带结构小车系统稳定下简化了结构，提高了扫描速度，同时有效的降低了制作成本。 ：电机角度旋转单向往返运动 将一个步进电机放在一角，碳素固定在电机，电机为中心铁丝一边为与之垂直并电机为公共点另一铁丝为）从，圆运动角度为~90゜，固定旋转角度设置碳素杆有一个以碳素杆导轨的两轮小车作为与导轨电动小车）小车沿做单向往返运动。固定在小车电机旋转在水平面上做当传感器旋转到边铁丝，传感器采集信息，单片机迅速作出判断，避免错误指示电机角度旋转单向往返运动实现从而玻璃的框内任意一点当定位在硬币或铁）指令，迅速声光指示图如图。 扫描2 循迹扫描二：小车铁丝运动到铁丝框规则正方形，探测区域小车铁丝在小车车身顶端固定一个步进电机，碳素固定在电机另一端固定碳素杆长度沿铁丝运动过程中，带动做圆弧形运动当传感器旋转到铁丝，传感器采集信息，单片机迅速作出判断，避免错误指示小车固定两个一个位于铁丝圈内部，一个位于铁丝圈外部用于保障小车铁丝转向检测到金属物体，关闭前端小车进入到框内定位并声光指示图如图2。 ：小车行列扫描采小车探测定位装置主体构架，用坦克小车双导轨简称），碳素固定在，碳素杆有一个以碳素杆导轨的两轮小车作为简称X）小车沿做单向往返运动为了系统稳定，根据算法确定运动一定距离停等待， X轴小车进行行扫描回到行按照算法重复执行上述过程即可完成扫描探头检测到边界，传感器采集信息，单片机迅速判断小车的控制。扫描中金属物体，控制X定位并声光指示图如图3。 3 行列扫描旋转步进电机固定，结构更为，方式更简单，但是步旋转角度速度较慢用直流电机不容易速度的问题。方案二简单便于小范围因而性更强，但是复杂，灵敏度。论证与分析，满足题目要求的情况下方案扫描，小车金属物体探测定位装置稳定性。同时相对较快，可以减少扫描过程。，由于平行于铁丝，便于判断小车的位置同时更容易区分铁丝与检测物体系统方案三架构进行扫描。 1.12 电机选择方案 上述中，小车高效运动，的选择至关重要。智能小车中用得最多的是 方案一：：：直流减速电机具有体积小，重量轻，力矩大，控制能力强，结构紧凑，运行可靠等优点实用于小车进行精确方案三。的金属并声光指示电源电路电路隔离电路组成小车，小车导轨的载体和的金属物体头，声光4 所示： 图4 系统总体框图 核心的稳定了金属物体头采集精确度，小车行列扫描机械结构具有很好的稳定性，结构控制算法相对较为简单 2理论分析与计算 2.1 探测器组成方案与工作原理分析 LDC1000的电感检测原理是利用大学物理中讲到的电磁感应原理。在PCB线圈或者自制线圈（如图 16左边）中加上一个交变电流，线圈周围就会产生交变电磁场，这时如果有金属物体（如图 16右边）进入这个电磁场则会在金属物体表面产生涡流（感应电流）。涡流电流跟线圈电流方向相反，涡流产生的感应电磁场跟线圈的电磁场方向相反。涡流是金属物体的距离，大小，成分的函数。 图16 电感的感应 涡流产生的反向磁场跟线圈耦合在一起，就像是有另一个次级线圈存在一样。这样LDC1000的线圈作为初级线圈，涡流效应作为次级线圈，就形成了一个变压器。如图 17所示，由于变压器的