本科毕设论文--基于单片机和proteus的步进电机控制课程设计及论文.docVIP

基于单片机和Proteus的步进电机控制 专 业: 机械工程 班 级: 研1610班 姓 名: 王 学 号: 指导教师: 日 期：2017年1月2日 目 录 0. 前言 1 1. 电路基本理论 1 2. 方案设计 2 3. 硬件电路的工作原理 2 3.模块 3 3.模块 3 3.3 LCD显示 3 4. 软件编程 4 4.1 程序流程图 4 4.2 MCS-51单片机引脚功能 5 4.3 源程 6 5. 系统调试和结果分析 9 5.1 电机正转运行 9 5.2 电机反转运行 10 5.3 电机停止转动 10 6. 结论及进一步设想 11 参考文献 12 摘要proteus；步进电机 0. 前言 步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；从而达到调速的目的。 本文通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序，经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。 1. 电路基本理论 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，