5.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统5.1感应电动机稳态.pptVIP

第5章 基于稳态模型的感应电动机调速 本章知识结构： 知识点： 感应电动机调压调速 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 常用的基于稳态模型的感应电动机调速方法有调压调速（5.2节）和变压变频调速（5.3-5.6节）两类。 感应电动机稳态数学模型包括：感应电动机稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。 稳态等值电路：描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性。 机械特性：则表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 5.1.1感应电动机稳态数学模型 转差率与转速的关系 感应电动机稳态等效电路 感应电动机固有的机械特性 感应电动机传递的电磁功率 感应电动机固有的机械特性曲线及分析 对s求导，并令 感应电动机固有的机械特性曲线及分析 将机械特性方程式分母展开 感应电动机固有的机械特性曲线 感应电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作固有特性或自然特性。 5.1.2感应电动机的调速方法 5.2 感应电动机调压调速 保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。 由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称作降压调速。 5.2.1 感应电动机调压调速的主电路 图5-4 晶闸管交流调压器调速 5.2.2 感应电动机调压调速的机械特性 可调，则电磁转矩与定子电压的平方成正比 一、Te公式说明及实现调压调速的方法 Te电磁转矩公式：是感应电动机的机械特性方程式。表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比即——也是交流调压调速的理论根据。 感应电动机变压调速原理：由电力拖动原理可知，当感应电动机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下的转速。 三种起动过程的电流比较 本单元学习要求 电力拖动自动控制系统—运动控制系统 沈阳工业大学 电气工程学院 自动化 杨霞 2013年7月 交流拖动自动控制系统 内 容 提 要 第8章 同步电动机变压变频调速系统 课程总结 第6章 基于动态模型的感应电动机调速系统 第1章 交流调速系统概述 第5章 基于稳态模型的感应电动机调速系统 第7章 绕线转子感应电动机双馈调速系统 第9章 伺服系统* 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 第8章 同步电动机变压变频调速系统 课程总结 第6章 基于动态模型的感应电动机调速系统 第1章 交流调速系统概述 第5章 基于稳态模型的感应电动机调速系统 第7章 绕线转子感应电动机双馈调速系统 第9章 伺服系统* 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 或 ;电动机极对数 ;供电电源频率 同步转速 图5-1 感应电动机T型等效电路 假定条件：①忽略空间和时间谐波，②忽略磁饱和，③忽略铁损 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 电磁转矩 的由来: 转子相电流（折合到定子侧） 忽略励磁电流： 简化等效电路的相电流 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 机械同步角速度 得到：感应电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ） 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 最大转矩，又称临界转矩 临界转差率：对应最大转矩的转差率 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机