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毕业论文 the crane size are bigger (outreach 50.5m), the parameters of the work are higher and the rated hoist capacity is larger (rated hoist capacity 61t). Furthermore, we adopt many advanced new technology on order to improve the work efficiency of the post-panamax quayside cranes. I design the collectivity of the crane and the trolley drive, and make it more safety, credibility and high-efficiency. Keywords: quayside container cranes collectivity design trolley drive design  目 录 1.绪论 ………………………………………5 2. 岸边起重机主要结构参数和基本技术 ………………………6 2.1岸边起重机几何尺寸参数 …………………………………8 2.2速度参数 …………………………………………………10 2.3其他参数 ………………………………………………11 2.4双向系统………………………………11 2.5设计准则 ………………………………………………13 3. 起重机作业率 ………………………………………… 14 4. 集装箱起重机总体设计………………………………………18 4.1 各独立载荷引起的轮压 ……………………………………18 4.2 总轮压计算 …………………………………………………19 4.3 稳定性 …………………………………………………21 4.4 小结…………………………………………………………22 5. 机构电机选用的主要功率 …………………………23 5.1 起升电机功率 ……………………………………………23 5.2 小车电机功率 …………………………………………………25 5.3 大车电机功率 ……………………………………………27 6. 小车驱动机构的选用 …………………………………………29 7. 展望 ………………………………………………………………37 8. 致谢辞 …………………………………………………………35 参考文献 …………………………………………………………………38 附录…………………………………………………………………………39 1．绪 论 1.1 发展历史及前景 在起重运输中，集装箱运输是运输方式的一场革命。它是于上世纪50年代中叶，在美国脱颖而出的。这种将货物放在特制箱子里再置于船上的运输方式，对于传统的用舱口式货船运输件杂货是一场挑战。它的强大生命力正促成一场运输革命，正在并将一直改变世界港口、船舶、航道和装卸设备及装卸工艺的传统格局。它使世界各国的国际贸易往来有了大的发展，为全球一体化提供了重要条件。 由于超巴拿马型船的发展，集装箱船的装载量由过去的1100～2000箱发展到现在的5000～6000箱，8000箱船也将在世纪之交诞生。据国际集装箱化年鉴的统计，目前全世界共有无吊杆的全集装箱船2245艘。其中3000箱以下的船为1932艘，约占86％。在集装箱海上运输进入超巴拿马时代，超巴拿马型集装箱运输船的诞生引发了航运和港口的一场革命，许多传统正在起变化，在航运界兴起的超巴拿马热中，不少港口不论水深航道和码头条件，一律采购超巴拿马型起重机起重机上小车的驱动方式有两种，即牵引小车或者自行式小车。1. 采用了先进的电子信息技术来实现自动化控制； 2. 运用了吊具自动纠偏对位功能； 3. 利用国际上最先进的有限元分析方法合理优化结构刚性，使岸桥整机结构具有很好的刚性 ； 4. 安装了完善的降低设备风险的安全设施、故障显示装置； 5. 采用目前国际上最先进的电子防摇，防风振技术。 2．岸桥的主要结构参数和基本技术 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电及防摇要求和生产率等。 几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小以及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数： 外伸距（前伸距） 轨距 后伸距 基距 轨上/轨下起升高度 联系横梁下的净空