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函数与极限 二阶线性微分方程的一般形式是 2) 当 3) 当 小结: 例1 练 习 练 习 * 首页 上页 下页 返回 结束 高等数学教案 华南理工大学广州学院 §7.6 高阶线性微分方程 其中P(x)， Q(x) ，f (x) 是 x 的已知函数。 若上式中 f (x)＝0，称为二阶齐次线性微分方程，即 若 f (x) ? 0，称为二阶非齐次线性微分方程。 定义1 若 y1 和 y2 是定义在区间 I 的两个函数。如果 存在两个不全为零的常数 k1 , k2 ，使得在区间I内恒有则 则称 y1 和 y2在区间 I 内线性相关， 否则称为线性无关。 由定义可知，判断 y1 和 y2在区间 I 内是否线性相关，只要看它们的比值是否为常数。 定理1 若 y1 和 y2 是方程 的解，则函数 y＝C1 y1 + C2 y2 (C1 ,C2为任意常数)也是该方程的解。 定理2 若 y1 和 y2 是方程 的两个线性无关的特解， y＝ C1 y1 + C2 y2 (C1 ,C2为任意常数) 的通解。 是方程 则 定理3 若 y1 和 y2 是方程 的两个线性无关的解，y* 是 C1 y1 + C2 y2 +y* (C1 ,C2为任意常数) 的特解 的通解。 是方程 则 定理4 若 y1* 和 y2* 分别是方程 的特解，则 y1* + y2* 是方程 的特解。 §7.7 常系数齐次线性微分方程 二阶常系数线性微分方程的一般形式是 其中p， q 是(实)常数，f (x)是 x 的已知函数。 若f (x)＝0，称为二阶常系数齐次线性微分方程， 即 若f (x) ? 0，称为二阶常系数非齐次线性微分方程， 和它的导数只差常数因子, 代入(1)得 称(2)为微分方程(1)的特征方程, ( r 为待定常数 ), (1) 所以令(1)的解为 其根称为特征根。 (2) 1、求解二阶常系数齐次线性微分方程 1) 当 时, 特征方程有两个相异实根 则微分方程有两个线性无关的特解： 因此方程的通解为 的特征根有三种情形： 特征方程 时, 特征方程有两个相等实根 ，则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解： 得原方程的线性无关特解： 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 的通解。 解: 特征方程 特征根： 因此原方程的通解为 例2 求解初值问题 解： 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 求方程 的通解 . 求方程 的通解 . 答案: 通解为 特征方程 通解为 通解为 特征根为 特征根为 作 业 P340习题7-7 1(2)(5)(6)，2(2) * *