过程控制-第一章解析.ppt

过程控制与自动化仪表 1.1 引言 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加设备或控制装置使生产过程或被控对象中的某一物理量或多个物理量自动地按照期望的规律去运行或变化。 所谓过程控制，是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程的自动化。 1.1 引言 自动化技术的发展阶段 1）20世纪50年代，单输入单输出的单回路定值控制系统，多采用基地式仪表、气动组合仪表和气动仪表控制器来完成简单控制。 2）20世纪60年代，集中控制及直接数字控制。电动仪表开始使用，并逐步取代气动仪表，单元组合式仪表和组装式仪表。 3）20世纪70年代，集散控制系统（DCS）。先进控制技术、数字化仪表、计算机，特别是网络通信技术的进一步发展，体现“分散控制，集中管理”的理念。 4）近30多年来，计算机控制技术、各种集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）不断涌现，人工智能技术如专家系统、人工神经网络、模糊控制、遗传算法等也有了长足进步。 1.2 开环与闭环的概念 开环控制：不设反馈环节 闭环控制：设有反馈环节 1.2 开环与闭环的概念 1.2.1 开环控制系统 开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，仅有从输入到输出的前向通路，而没有从输出到输入的反馈通路。 缺点：控制精度取决于组