过程控制系统虚拟实验解析.docxVIP

实验一：单回路液位控制系统实验一、实验目的 1．通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和原理； 2．定性分析研究PID控制器参数对系统性能的影响； 3．分析对象参数对控制效果的影响； 4．分别从供水侧和出水侧施加扰动，研究PID控制器的扰动抑制能力。二、实验设备安装Kingview组态软件和KingACT软逻辑软件的计算机一台。三、实验原理进行单容水箱对象液位定值控制系统实验的系统如图1-1所示。水箱系统由给水泵供水，负载阀决定出水量，同时增加一干扰水源，用以施加供水干扰，用户的用水量改变的扰动可通过调整负载阀开度进行模拟。图1-1单容水箱液位定值系统增加干扰水源相应的组态项目，干扰水源的模拟可在入水量上叠加一个较小的水量信号，并通过开关控制其是否有效。因此增加两个变量，如下表。表1-1单回路水箱控制系统增加的仿真变量表参数变量名称变量类型单位下限上限初始值干扰水源干扰水源Double L/s 0 0.01 0.0001 干扰水源开关干扰开关BoolFalse 四、实验方法与步骤 1．启动KingACT编程系统，打开“单回路水箱液位控制（干扰）”工程文件。在对象组态图中增加扰动水源组态。在原组态的基础上增加一个加法器和选择开关模块，并进行变量连接，如图所示。2．启动组态王工程管理器，打开“单回路水箱液位控制（干扰）”工程文件，在数据词典中增加两个变量，分别为“