运动目标跟踪(入门级)解析.pptVIP

运动目标跟踪 1 概述 运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。在入侵检测中，人、动物、车辆等大型运动目标的检测与跟踪也是整个系统运行的关键所在。所以，在计算机视觉领域目标跟踪是一个很重要的分支。 1 概述 安防监控领域的应用 1 概述 交通管理领域的应用 1 概述 军事领域的应用 2 运动目标检测 运动目标检测是运动目标跟踪的前提；运动目标检测，依据目标与摄像机之间的关系可以分为： 静态背景下的运动检测 动态背景下的运动检测 2.1 静态背景下的运动检测 整个监控过程中只有目标在运动，常用方法： 背景差方法 帧间差方法 光流场法 2.1.1 光流法 光流场是空间运动物体被观测表明上的像素点运动产生的瞬时二维速度场，包含了物体表面结构和动态行为的重要信息。 光流法是给图像中的每一个像素点赋予一个光流矢量（即速度矢量），当物体和图像背景存在相对运动时，运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同，通过对序列图像光流场的分析，计算出运动场后，对场景进行分割，从而检测出运动目标。 2.1.1 光流法 2.2.2 邻帧差分法 将连续的