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《机械工程控制基础》试卷A.
A
填空( 每小题5分,共40分)
得分 评卷人 复查人
1、机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的 问题。
2、已知系统的传递函数为 ,则其幅频特性
3、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为 。
4、线性系统的频率响应是指系统在作用下,系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 个。
6、一阶系统传递函数,该系统可以看成
由 和 两环节串联而成。
7、控制系统的基本要求主要有: ,
, 。
8、系统输出能够以不同方式作用于系统,就称为 。
系统结构图如下图所示,求 (15分)
得分 评卷人 复查人
三、已知单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定时参数的取值范围。(15分)
四、设某一系统在零初始条件下的单位阶跃响应为,求该系统的单位脉冲响应、阻尼比、以及自然振荡频率。(本题满分15分)
五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为,求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。(15分)
B
一、填空( 每小题5分,共40分)
1、最小相位系统是指 。
2、已知系统的传递函数为 ,则其幅频特性 。
3、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为 。
4、线性系统的频率响应是指系统在作用下,系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 个。
6、一阶系统传递函数,该系统可以看成
由 和 两环节串联而成。
7、控制系统的基本要求主要有: ,
, 。
8、系统输出能够以不同方式作用于系统,就称为
二、系统结构图如下图所示,求 (15分)
三、已知单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定时参数的取值范围。(15分)
四、系统方框图如右图所示,要求超调量σ% = 16.3%,峰值时间t p = 1秒,求放大器放大
倍数K 和反馈校正微分时间常数T。(15分)( 提示:)
五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为,求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。(15分)
C
一、填空( 每小题4分,共20分)
1、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下,系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有: ,
, 。
5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上
的 线。
二、选择题( 每小题3分,共30分 )
1、关于反馈的说法,正确的是( )
A.反馈实质上就是信号的并联 B.反馈都是人为加入的
C.正反馈就是输入信号与反馈相加 D.反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法,正确的是( )
A.每个系统只有一种数据模型 B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好 D.静态模型比动态模型好
3、某环节的传递函数为,则该环节为( )
A. 惯性环节 B. 积分环节
C.微分环节 D.比例环节
4、系统的传
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