《机械工程控制基础》试卷A..doc

A 填空（ 每小题5分，共40分） 得分 评卷人 复查人 1、机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的 问题。 2、已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性 3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。 4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 6、一阶系统传递函数，该系统可以看成 由 和 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 。 系统结构图如下图所示，求 （15分） 得分 评卷人 复查人 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分） 四、设某一系统在零初始条件下的单位阶跃响应为，求该系统的单位脉冲响应、阻尼比、以及自然振荡频率。（本题满分15分） 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分） B 一、填空（ 每小题5分，共40分） 1、最小相位系统是指 。 2、已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性 。 3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。 4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 6、一阶系统传递函数，该系统可以看成 由 和 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 二、系统结构图如下图所示，求 （15分） 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分） 四、系统方框图如右图所示，要求超调量σ% = 16.3%，峰值时间t p = 1秒，求放大器放大 倍数K 和反馈校正微分时间常数T。（15分）（ 提示：） 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分） C 一、填空（ 每小题4分，共20分） 1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的 C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传