学士学位论文___plc控制的自动送料小车系统设计.doc

贵州航天职业技术学院 毕 业 论 文 (设 计) 题目： PLC控制的自动送料小车系统设计 摘要：在发展快速的各行各业中，机械产控制系统的发展已经很成熟，送料小车控制系统了PLC控制。，，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的理解了PLC知识。 【关键词】PLC 送料小车 控制 程序设计 目 录 第1章 送料小车PLC控制系统作用 1 1.1控制系统在送料小车中的作用 1 1.2送料小车工作流程 1 第2章 小车系统方案的选型 2 2.1可编程控制器PLC的优点 2 2.2系统方案的确定与要求 3 第3章 运料小车PLC控制系统设计 4 3.1控制系统I/O分配表 4 3.2 PLC端子接线图 4 3.3控制系统工作流程图设计 5 3.4系统梯形图设计 6 3.5自动送料小车程序仿真验证 9 总结 10 致谢 11 参考文献 12 附录 13 第1章 送料小车PLC控制系统作用 1.1控制系统在送料小车中的作用 在社会发展的趋势下，一切自动化的机械产品都是为了尽可能的低成本，提高生产效率，减轻劳动人民的负担，使生产自动化，然而这就离不开控制系统。 生产线的核心在于控制系统，对于生产线来说是起到指挥的作用。一旦系统出现故障，轻者影响生产线运行，重者发生人身安全事故，这就不光单单是企业亏损的问题了，更是人身安全能否得以保障的问题。因此，送料小车性能的好坏与控制系统性有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 1.2送料小车工作流程 连接一台三相异步电动机作为小车的运行动力，自动生产线上运料小车的运动如图1-2所示，小车所经过的生产线有5个点供小车停靠，分别为1-5号站台。每一个站台都安装有行程开关用于检测小车是否到站。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有4个呼叫按钮开关分别与4个停靠站点相对应。若有呼叫按钮按下，小车则将会运行到按下的呼叫按钮处进行卸料，随后返回1号站台等待呼叫。 1-2运料小车示意图 第2章 小车系统方案的选型 2.1PLC的优点 可编程控制器是没有触点的设备，通过编程就可以实现多种生产。目前，PLC已经在工厂生产线上广泛应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 1、可靠性高，抗干扰能力强 在生产当中由于环境的恶劣，所以对设备的可靠性非常高，外界的干扰强烈，故需要设备有很好的抗干扰能力来应对所在的环境。所以可编程控制器成为了首选。在PLC的设计里，采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施，使PLC的平均无故障时间通常在10万小时以上，有些高档的还要高得多，绝这是其他电气设备做不到的。 2、配套齐全，功能完善，适用性强 经过无数次的改进，至今PLC已经逐渐成熟。适用于各种环境，如今PLC已经具备完善的数据运算能力，可很好地用在数字控制领域。发展至今PLC功能单元的大量出现，使PLC运用到了位置控制、温度控制等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3、易学易用，深受工程技术人员欢迎 作为计算机通用的控制的PLC。它的方便快捷，使得它更易为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图大致相同，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 4、体积小，重量轻，能耗低 小型的PLC中新近产品的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅仅只有数瓦。在具有体积小的优势下，机械中很容易装入，是实现机电一体化的理想控制设备。 2.2系统方案的确定与要求 要使小车能自主工作，可供选择元器件非常多。如继电器、单片机、PLC等多种元器件都可选作为小车的控制系统。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出。然而继电器又因为元件太多，出现故障时难以排查，在维修时也过于麻烦，不能快捷的进行修复，所以在此也不易用继电器来实现。 而从上述第一节对PLC的特点了解最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，运料小车控制系统的控制系统构成如下图-2所示：运料小车的控制要求如下：按下启动按钮，系统开始按下停止按钮，系统停止按下启动按钮后，小车在1号站停20S装料，结束后呼叫按钮，小车右，到达呼叫按钮停靠站时小车停止并卸料，15S卸料完毕小车，到达装料停靠点时小车停止。呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。