手册--esa806低压伺服器用户手册v1.33.docVIP

安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全使用本产品。 危险 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 注意 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡，并可能使设备损坏。 禁止 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 使用场合 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、燃性气体的场合使用，否则会导致触电或火灾。 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 2．配线 危险 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请使动力线和信号线相隔30cm 以上。 对于信号线、编码器(PG) 反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。 对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG 反馈线最长为20m。 即使OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时(5 分钟) 不要触摸电源端子。 请不要频繁地ON/OFF 电源。在需要反复地连续ON、OFF 电源时，请控制在1 分钟内1 次以下。由于在伺服单元的电源部有电容，所以在ON 电源时，会流过较大的充电电流( 充电时间0.2 秒)。因此，如果频繁地ON/OFF 电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。） 3．操作 注意 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失控或发生故障。 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 4．运行 禁止 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 5．保养和检查 禁止 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。 6．使用范围 注意 本手册所涉及产品一般为工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上。 目录 目录 I 第1章 产品检查与安装 2 1．1产品检查 2 1．2伺服电机安装 2 1．2．1安装环境 2 1．2．2安装方法 2 第2章 接线 3 2．1 标准接线 3 第3章 接口 4 3．1驱动器电源端子 4 3．2 输入信号说明 4 3．3 输出信号 4 3．4指令输入输出电路接口 5 3．4．1 模拟输入电路 5 3．4．2位置指令输入电路 5 3．4．3 数字输入电路接口 6 3．4．4 数字输出电路接口 6 3．5 与编码器的配线 7 3．5．1 端子排列及型号 7 3．5．2 连接示意图 8 第4章 显示与键盘操作 9 4．1 面板功能描述 9 4．2 操作方法示意图 10 4．3 基本模式的显示按以下顺序切换 10 4．4 数码管状态显示 11 4．5 告警操作 12 4．6 告警查询 12 4．7故障操作 12 第5章 辅助功能执行模式一览 13 5．1辅助功能执行模式的用户参数一览及其功能。 13 5．2 辅助功能参数组 14 第6章 用户参数表 20 6．1 控制相关参数组 24 6．2 增益关系参数组 26 6．3 位置相关参数组 27 6．4 速度相关参数组 29 6．5 扭矩相关参数组 30 6．6 顺序相关参数组 30 第7章 基本运行操作 35 7．1 点动操作 35 7.1.1点动编码器校准步骤 35 7．2 模拟速度控制模式 35 7．3 脉冲位置控制模式 36 7．4 模拟扭矩控制模式 36 7．5恢复出厂默认值 36 第8章 监控一览表 37 第9章 RS485 MODBUS通讯 38 9．1 MODBUS通讯格式说明 38 9．2伺服器参数寄存器MODBUS通讯地址说明 39 第10章 告警一览表 41 10．1 告警查询 41 10．2 告警显示的原因与处理措施 42 第11章 安装尺寸 47 11．1 俯视图和前视图 47 11．2 右视图 47 第1章 产品检查与安装 1．1产品检查 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象，运送中造成损伤时，请勿接线送电。 检查伺服驱动器与伺服电机有无零件松脱，是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。 检查伺服电机转子轴