协议栈中的MT包实现UART的发送与接收..docVIP

协议栈中的MT包实现UART的发送与接收 文档说明 Zigbee协议栈已经把使用串口的条件准备好了，从应用角度讲，利用协议栈现有平台即ZStack自带的MT包来实现自己的串口应用，只需对协议栈做一些修改就可以实现URAT发送与接收的功能。 编写人员：任一权，刘童 版本更新记录，编写版本：V0.1 时间：2012-12-15 关键函数的解析 MT_UartInit ()① 这是为UART串口传输数据而初始化的MT函数包，在其中定义了串口的波特率，最大接收发送数据量，传输模式等相关配置。在这里的各项参数不需要改变，保持系统默认即可。 MT_UartProcessZToolData（）② 这是MT程序包中URAT接收数据的代码，在这里面需要修改的地方是，在数据接收完毕后需要添加一个回车，便于我们区分不同传输数据，具体的代码为UartRxBuf.RxBuf[count]=\n;此段代码需要添加在count++；后，这里注意一下count，一会还会用到。 hal_board_cfg.h③ 首先说明一下，串口接收发送数据的方式有两种：一种是中断模式，另一种是DMA模式，这里是使用中断模式。而在hal_board_cfg.h中，DMA模式的优先级要高于中断模式的，这里最简单的解决方案就是将DMA的那段预编译注释掉，即仅留一种模式——中断。 void Sampleapp_Init④ 这是应用层函数初始化，即对我们自己的具体应用进行初始化，在这里面需要添加两段代码MT_UartInit()和MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID);这两端代码要添加在Sampl Init（）中。 MT_UartInit() 这段代码的作用初始化Uart接口，初始化接口配置。 MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID);⑤ 这段代码是注册一个处理串口的任务。 Sampleapp_ProcessEvent⑥ 这就是我们的具体应用处理函数了，我们这里主要要用到的是串口接收和发送，所以对应的代码是case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT:处理此事件的代码为UartRxComCallBack();这个函数就是我们接收PC机上发送的以串字符后的操作。 代码功能及执行流程 至此，串口发送接受数据的已经全部修改完毕，可以将程序下载到板子上，利用PC机上的程序调试助手向2530发送数据，在程序调试助手和板子上的液晶屏上分别显示。我们在回顾一下代码的执行顺序 首先进行各种初始化，这里就不再详解 程序进去osal_start_system，开始进行轮询有没有要处理的事件 这时如果从串口发送一个数据，发生中断，（这里我们利用的中断模式） 在OSAL框架中，Hal_ProcessPoll()函数是在一个死循环中，所以每过一定的时间就会执行到。在Z-Stack OSAL中这个时种节奏定义是1ms，Hal_ProcessPoll()的作用是检测中断标志位，由于串口已经接收到数据，所以进入中断处理，具体处理过程如下HalUARTPoll(); ? HalUARTPollISR(); ? static uint16 HalUARTRxAvailISR(void) ?然后就进入了MT_UartProcessZToolData；（详解如下） ?数据接收完毕后又进入轮询，由于sampleapp中已经不为空了，所以就会执行sampleapp中的操作，在Sampleapp中的 case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT: UartRxComCallBack(); break; 这段代码将被执行，UartRxComCallBack();中的代码如上述红字表示，完成我们设定的相应功能。 实验数据 利用程序调试助手测试一下程序的收发速率（波特率为115200） RX TX 最小发送周期（ms） 速率B/s 3 2 18 227.8 6 5 33 333.3 11 10 47 446.8 21 20 79 519.0 31 30 119 512.5 附：涉及的代码： ①void MT_UartInit () { halUARTCfg_t uartConfig; /* Initialize APP ID */ App_TaskID = 0; /* UART Configuration */ uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_