27结构图等效变换及梅逊公式.docVIP

2-7 结构图等效变换及梅逊公式 求传递函数时，需要对微分方程组（或变换方程组）进行消元，最后仅剩下输入、输出两个变量，因此中间变量的传递过程得不到反映。若采用结构图，它就能形象地表明输入信号在系统或元件中的传递过程。另外，下面将会看到，利用结构图，也便于求取传递函数。所以，结构图在控制理论中应用十分广泛。 一、结构图 在第2-6节中，我们曾采用消元法求得图2-24所示网络的传递函数。这里，我们采用结构图的方法求其传递函数。 网络的微分方程组如下： 对上两式进行拉氏变换，得 或 （2-54） （2-55） 方程（2-54）可用图2-29表示，方程（2-55）可用图2-29表示。将图2-29按信号传递方向结合起来，网络的输入量置于图示的左端，输出量置于最右端，并将同一变量的信号连在一起，如图2-30所示，即得网络结构图。 对图2-30进行所谓“等效变换”就可得出网络传递函数，因此网络结构就更为简单,如图2-30所示。 关于结构图等效变换的方法将另作介绍。 （1）建立控制系统各元、部件的微分方程。 （2）对各元、部件的微分方程进行拉氏变换，并做出各元、部件的结构图。 （3）按系统中各信号的传递顺序，依次将各元件结构图连接起来，便得到系统的结构图。 下面以图1-7所示随动系统为例。 把组成该系统各元部件的微分方程（2-18）进行拉氏变换，可得方程