第1章模拟式仪表.ppt

积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 特种控制器和附加单元 一．特种控制器 （一）抗积分饱和控制器 控制器如长时间接受固定极性的输入偏差易造成积分饱和影响控制质量，为保证系统正常故采用抗积分饱和控制器。 抗积分饱和的方法是： ①限制积分电容两端的电压，使其不超出正常工作范围。②积分切除。 积分反馈型积分限幅控制器 是在基型控制器上设置一个积分反馈积分限幅电路而构成。 ①当IC3 的输出电压在正常范围内时，控制器作PI(或PID)运算。 ②当IC3的输出电压超过上下限时，则积分反馈积分限幅电路将通过负反馈限制积分电容两端的电压，从而达到抗积分饱和与输出限幅的目的。 在PI调节器上附加上下限限幅和抗积分饱和电路。 （1）正常情况 （2）异常情况 输出超上限 输出超下限 当出现输出超限时，抗积分饱和电路动作，输入？ 二、 PI-P切换控制器 ①当IC3的输出电压Uo3在正常作用范围之内时，控制器按PI规律动作 ②当到达上限值（100%）或下限值（0%）时控制器立即切换至p运算状态，积分作用切除，以防止积分饱和。 三、 偏差报警单元 当控制系统的偏差超出给定范围时，报警单元发出报警信号。报警信号由继电器的触点输出，可以用来接通报警灯、报警电铃等回路，也可间接的驱动执行机构，采取必要的紧急措施。 1.3 特种控制器