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二、液位串级控制系统的调试三-湖州职业技术学院
项目二 液位串级控制系统 三、串级控制的特点及参数选择 四、小结，学生课后自学布置 * 模 块 二 液位串级控制系统调试 湖州职业技术学院机电工程分院 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 比例积分控制 PI 或 比例积分微分控制 PID 比例控制P 满足控制精度 快速抗干扰 一、串级控制规律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、参数整定方法 先整定副回路参数 后整定主回路参数 二步整定法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 先设置副回路参数 一步整定主回路参数 一步整定法 二、参数整定方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、液位串级控制系统的调试 串级系统结构图 1、准备工作 调整管路联接 正确联接线路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、液位串级控制系统的调试 1、准备工作 检查调节阀性能 检查仪表性能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、液位串级控制系统的调试 系统投运 1、将主、副控制器切换到手动状态，副回路处于外给定（主控制器始终为内给定）； 2、副控制器手动操纵控制阀，使系统处于要求的工况，然后用主控制器手动输出使副控制器的偏差为”零“，最后将副控制器切换到“自动”； 3、适当调整主控制器的输出，使得其偏差为“零”，将主控制器运行方式切换到“自动”状态。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统整定 1、打开计算机，运行MCGS 组态软件； 2、按照临界比例度法先整定副回路参数，记下相应δS 和周期TS，据此查经验表在比例控制下的比例度值； 3、将副回路按整定好的参数以纯比例方式投入运行； 4、按照临界比例度法先整定主回路参数，记下相应δS 和周期TS，据此查经验表在比例积分控制下的比例度值和积分时间值，并投入运行； 5、适当调整对主、副调节器参数，使系统具有较满意的动、静态性能。用计算机记录此时系统的动态响应曲线。 二、液位串级控制系统的调试 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 串级控制 等效处理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 提高系统频率 改善对象特性 由于等效副回路的时间常数和放大系数都比原副对象的小，使系统的响应速度加快，控制及时，提高了控制质量。 由于等效副回路的时间常数比原副对象的小，使系统的工作频率比采用单回路控制时高，能及时克服干扰、消除偏差。 提高干扰能力 控制器的总放大系数增大，克服干扰能力就增强；特别是当干扰落在副回路内时，由于响应快、控制及时，就大大提高抗干扰能力。 有自适应能力 主回路是定值系统，副回路是随动系统。主控制器
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