发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制兰..doc

《》一：引言 4 1.1. 目的 4 1.2. 意义 4 1.3. 任务 4 二：方案比较 5 2.1方案一：采用常规的PID控制 5 2.2 方案二：前馈控制 5 2.3 方案三：串级控制 5 2.4 结论 6 三：系统整体结构 6 3.1系统框图如图3-1 6 3.2仪器的选择 6 四：数据处理 7 4.1 直角坐标图解法 7 4.2 T1的分析 8 4.3 T2的分析 9 五：仿真实验 12 5.1无扰动时仿真框图如图5-1 12 5.2对应的响应曲线如图5-2 12 5.3图形分析 13 5.4有扰动时实验框图如图5-4 13 5.5对应的响应曲线如图5-5 13 5.6 分析 14 六 结论 14 七 参考文献 14 摘要 发电厂从锅炉汽鼓出来的饱和蒸汽经过两段过热器继续加热，使蒸汽温度达到460℃左右，再去推动汽轮机工作。每一种锅炉与汽轮机组都有一个规定的运行温度，在这个温度下机组的效率最高。如果温度过高，会使汽轮机的寿命大大缩短，如果温度过底，当蒸汽带动汽轮机作功时，会使部分蒸汽变成小水滴，冲击汽轮机叶片，造成生产事故，因此要求控制温度的控制十分重要。 串级控制系统是一种极有用的控制方案，对提高大延时和大时间常数过程的控制质量极其有效。串级系统和单回路系统有一个显著的区别，即其在结构上形成了两个环：一个闭环在里面，被称为副环，起着粗调作用；一个环在外面，被称为主环用来细调作用。 整个系统分别有整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。5℃，使锅炉与汽轮机组都在一个规定的运行温度，在这个温度下机组的效率最高。在稳定温度下运行可以延长汽轮机寿命，减少生产事故。 设计意义 每一种锅炉与汽轮机组都有一个规定的运行温度，在这个温度下机组的效率最高、寿命最高，从而争取最大利益。 设计任务 设计一套系统让汽轮机的温度误差不得超过5℃。由于汽鼓至汽轮机中间有一系列的减温器、过热器与传输管道，控制对象的容积迟后与传输滞后都很大，要达到高精度的温度控制是很困难的，为此采用分段调节，其中最常见的是两段调节。这样，每段中的对象的容积迟后与传输滞后时间均可减小一半。每段分别用一个温度控制系统调节各自的减温器喷雾的减温水流量，来维持各段过热器出口的温度恒定。其大致的框图如1-1 图1-1发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制系统框图 通过实验，测得对象对于输入Q（单位输入）的响应如下（表中温度为负）： 时间（S） 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 T1（℃） 0 0 0 0.03 0.09 0.17 0.26 0.37 0.46 0.57 0.66 0.75 0.83 0.92 1.00 T2（℃） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 时间（S） 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 T1（℃） 1.06 1.11 1.14 1.18 1.22 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 T2（℃） 0 0 0.01 0.02 0.03 0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.21 0.23 时间（S） 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 T1（℃） 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 T2（℃） 0.25 0.26 0.27 0.29 0.30 0.32 0.33 0.34 0.35 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 时间（S） 91 93 95 97 99 109 133 157 181 205 229 253 277 301 ∞ T1（℃） 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 … 1.66 T2（℃） 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.52 0.61 0.69 0.74 0.78 0.81 0.84 0.86 0.87 0.92 设计要求： 1、系统的稳态误差为0。 2、5%误差带的调整时间不大于300秒，最大超调量小于10%，这两个性能指标尽可能小。 3、在减温器