(开题报告机械手喷漆.docVIP

附件4 理工科类 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文(设计)题目作者所在系作者所在专业 作者所在班级B10112 作 者 姓 名指导教师姓名指导教师职称完 成 时 间 2014 年 2 月 北华航天工业学院教务处制B10112 指导教师姓名 陈明 职 称 教授 工作单位 北华航天工业学院 课题来源 教师自拟课题 课题性质 设计 课题名称 木质家具喷漆机械手设计及运动仿真 本设计的科学依据 （科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等） 本课题的研究现状、研究目的及意义 一、研究现状： 喷涂机械手是七十年代发展起来的自动化机械，它可以模仿人手的动作区完成喷漆作业，程序可按需要变动，所以适合多品种小批量生产。机械手能够突破人体生理条件极限，代替人们去从事高温、放射性、喷雾、沙尘等危险、繁重而又单调的工作。 喷漆机械手在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 目前我国喷漆行业比较缺乏喷漆机械手，因此，该产品在我国有较好的发展前景。喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支承工作台、气缸、喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成产品表面的喷漆工作。 二、研究目的及意义： 本课题所设计的喷漆机械手适合目前我国喷漆生产的要求，能够达到喷涂质量好、工作性能稳定等目的 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照 预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作以保护人身安全，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 设计内容和预期成果 （具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 设计内容： 1、查阅相关文献及中外文资料，撰写文献综述，撰写开题报告； 2、设计总体方案设计，确定总体方案和各部分单元的方案； 3、机械手：横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支撑工作台、气缸、喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统。 4、控制系统硬件原理图设计及有关接口电路设计； 5、撰写毕业设计（论文）说明书。 6、设计图纸总量不少于2张0号图纸（含硬件原理图）。 7、 进行总体检查是否合理。 从整体上看，检查结构是否合理，功能是否完善，修改不合理的地方。提供形式为图纸。 拟采取设计方法和技术支持 （设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 拟采用方法及手段： 采用折臂式机构，由机座、绕着机座做300度正反方向旋转的大臂、 与汽缸2相连的小臂4、汽缸以及喷头1组成。 在非超载情况下，步进电机只有周期性的误差而无累积误差的特点，因而手臂是由步进电机6、7驱动，汽缸的旋转由步进电机3来控制，由于喷头部分只需简单短距离往复直线运动，因此喷头的进退由汽缸的伸缩实现。机械手的运动是步进电机6带动大臂转动，步进电机7通过同步带带动前端的小臂转动，然后有步进电机3带动汽缸旋转，再由气缸的伸缩来驱动喷头，喷头的位置可以通过控制电机、气缸的运动来控制。 实现本项目预期目标和已具备的条件 （包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等） 在以前的学习中，学习了机械制造技术基础和机器人设计，基本上掌握了制定工艺的方法要点和机器的设计要点，大四上学期进行的专业方向综合课程设计也是机械和机器人设计，为这次的课题奠定了一定的基础，做课题时用到的参考书也了解了都有哪些，对喷漆机械手通过在网上、图书馆查阅资料也有了一定的认识，对国内外先进的加工方法和新的设计也有了一些了解，这为以后的设计打下了基础，不会盲目的去做，在手臂、传动、喷漆的选用上以传统工艺为主，主要的设计环境就是室内，并且无特殊的技术条件。 各环节拟定阶段性工作进度 (以周为单位) 1、查阅资料，撰写文献综述； 1周 2、根据撰写的文献综