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第2章 时域离散信号和时域离散系统 §1.1 引言 信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有一个自变量，则称为一维信号；如果有两个以上的自变量，则称为多维信号。本书仅研究一维数字信号处理的理论与技术。关于信号的自变量，有多种形式，可以是时间、距离、温度、电压等，本书一般地把信号看作时间的函数。 §1.2 时域离散信号 对模拟信号Xa(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： 这里n取整数。对于不同的n值，Xa(nT)是一个有序的数字序列：…Xa(-T)、Xa(0)、Xa(T)…，该数字序列就是时域离散信号。时域离散信号只在离散时间上给出函数值，是时间上不连续的一个序列。它既可以是实数也可以是复数。nT代表的是前后顺序。为简化，采样间隔可以不写，形成x(n)信号，x(n)可以称为序列。x(n)对于非整数值n是没有定义的，在数值上它等于信号的采样值，即： x(n)=xa(nT)， -∞＜n＜∞ (1.2.2) 信号随n的变化规律可以用公式表示，也可以用图形表示。 一、 常用的典型序列 1．单位采样序列δ(n) 单位采样序列也可以称为单位脉冲序列，特点是仅在n=0时取值为1，其它均为零。它类似于模拟信号和系统中的单位冲激函数δ(t)，但不同的是δ(t)在t=0时，取值无穷大，t≠0时取值为零，对时间t的积分为1。 位阶跃序列u(n) (1.2.3) 3．矩形序列RN(n) (1.2.4) 4．实指数序列 (1.2.5) 式中，a为实数。当|a|1 时，序列是收敛的; 而当|a|1时，序列是发散的。a为负数时，序列是摆动的。 5．正弦序列 x(n)=A sin(ω0n +φ) (1.2.6) 式中: A为幅度; φ为起始相位; ω0为数字域的频率，它反映了序列变化的速率。 6．复指数序列 序列值为复数的序列称为复序列。复序列的每个值具有实部和虚部两部分。复指数序列是最常用的一种复序列： (1.2.7) 或 (1.2.8) 式中，ω0是复正弦的数字域频率。 7．周期序列 如果对所有n存在一个最小的正整数N，使下面等式成立： x(n)=x(n+N), -∞n∞ (1.2.9) 则称序列x(n)为周期性序列，周期为N，注意N要取整数。 下面讨论一般正弦序列的周期性。 设 x(n)=Asin(ω0n+φ) (1) 当2π/ ω0为整数时，k=1，正弦序列是以2π/ω0为周期的周期序列。例如sin(π/8)n，ω0 =π/8，2π/ω0 =16,该正弦序列周期为16。 (2) 2π/ω0不是整数，是一个有理数时，设2π/ω0 =P/Q，式中P、Q是互为素数的整数，取k=Q,那么N=P，则正弦序列是以P为周期的周期序列。例如sin(4/5)πn，ω0=(4/5)π，2π/ω0 =5/2，k=2，该正弦序列是以5为周期的周期序列。 (3) 2π/ω0是无理数，任何整数k都不能使N为正整数，因此，此时的正弦序列不是周期序列。例如，ω0 =1/4,sin(ω0 n)即不是周期序列。对于复指数序列的周期性也有同样的分析结果。 二、用单位采样序列来表示任意序列 用单位采样序列来表示任意序列对分析线性时不变系统（下面即将讨论）是很有用的。 设{x(m)}是一个序列值的集合，其中的任意一个值x(n)可以表示成单位采样序列的移位加权和，即 由于 则 这种表达式提供了一种信号分析工具。 三、序列的运算 1．序列的移位 移位序列w(n)为 当m为正时，则x(n-m)是指序列x(n)逐项依次延时（右移）m位而给出的一个新序列; 当m为负时，x(n-m)是指依次超前（左移）m位。 2．序列的翻转 如果序列为x(n), 则x(-n)是以n=0的纵轴为对称轴将序列x(n)加以翻褶。x(n)及x(-n)如图1-1(a)、(b)所示。 3．序列的和 两序列的和是指同序号n的序列值逐项对应相加而构成的一个新序列。和序列z(n)可表示为 4．序列的乘积 两序列相乘是指同序号n的序列值逐项对应相乘。 乘积序列f(n)可表示