实验七连续系统零极点分析..doc

实验七 连续时间系统S域零极点分析 一、目的 （1）掌握连续系统零极点分布与系统稳定性关系 （2）掌握零极点分布与系统冲激响应时域特性之间的关系 （3）掌握利用MATLAB进行S域分析的方法 二、零极点分布与系统稳定性 根据系统函数的零极点分布来分析连续系统的稳定性是零极点分析的重要应用之一。稳定性是系统固有的性质，与激励信号无关，由于系统函数包含了系统的所有固有特性，显然它也能反映出系统是否稳定。 对任意有界信号，若系统产生的零状态响应也是有界的，则称该系统为稳定系统，否则，则称为不稳定系统。 上述稳定性的定义可以等效为下列条件： 时域条件：连续系统稳定充要条件为，即冲激响应绝对可积； 复频域条件：连续系统稳定的充要条件为系统函数的所有极点位于S平面的左半平面。 系统稳定的时域条件和频域条件是等价的。因此，只要考察系统函数的极点分布，就可判断系统的稳定性。对于三阶以下的低阶系统，可以利用求根公式方便地求出极点位置，从而判断系统稳定性，但对于告阶系统，手工求解极点位置则显得非常困难。这时可利用MATLAB来实现这一过程。 例7-1：已知某连续系统的系统函数为： 试用MATLAB求出该系统的零极点，画出零极点图，并判断系统是否稳定。 解：调用实验六介绍的绘制连续系统零极点图函数sjdt即可解决此问题，对应的MATLAB命令为： a=[8 2 3 1 5]; b=[1 3 2]; [p,q]=sjdt(a,b) 运行结果为： p = -0.6155 - 0.6674i -0.6155 + 0.6674i 0.4905 - 0.7196i 0.4905 + 0.7196i q = -2 -1 绘制的零极点图如图7-1所示。 由程序运行结果可以看出，该系统在S平面的右半平面有一对共轭极点，故该系统是一个不稳定系统。 三、零极点分布与系统冲激响应时域特性 设连续系统的系统函数为，冲激响应为，则 显然，必然包含了的本质特性。 对于集中参数的LTI连续系统，其系统函数可表示为关于s的两个多项式之比，即 （7-1） 其中为的M个零点，为的N个极点。 若系统函数的N个极点是单极点，则可将进行部分分式展开为： （7-2） 从式（7-1）和（7-2）可以看出，系统冲激响应的时域特性完全由系统函数的极点位置决定。的每一个极点将决定的一项时间函数。显然，的极点位置不同，则的时域特性也完全不同。下面利用例子说明的极点分布与时域特性之间的关系。 例7-2：已知连续系统的零极点分布如图7-2所示，试用MATLAB分析系统冲激响应的时域特性。 解：系统的零极点图已知，则系统的系统函数就可确定。这样就可利用绘制连续系统冲激响应曲线的MATLAB函数impulse()，将系统冲激响应的时域波形绘制出来。 对于图7-2（a）所示的系统，系统函数为，即系统的极点位于原点，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下： a=[1 0]; b=[1]; impulse(b,a) 绘制的冲激响应波形如图7-3（a）所示，此时为单位阶跃信号。 对于图7-2（b）所示的系统，系统函数为，即系统的极点为位于S平面左半平面的实极点，令，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下： a=[1 2]; b=[1]; impulse(b,a) 绘制的冲激响应波形如图7-3（b）所示，此时为衰减指数信号。 对于图7-2（c）所示的系统，系统函数为，即系统的极点为位于S平面右半平面的实极点，令，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下： a=[1 -2]; b=[1]; impulse(b,a) 绘制的冲激响应波形如图7-3（c）所示，此时为随时间增长的指数信号。 对于图7-2（d）所示的系统，系统函数为，即系统的极点为位于S平面左半平面的一对共轭极点，令、，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下： a=[1 1 16.25]; b=[1]; impulse(b,a,5) 绘制的冲激响应波形如图7-3（d）所示，此时为按指数衰减的正弦振荡信号。 对于图7-2（e）所示的系统，系统函数为，即系统的极点为位于S平面虚轴上的一对共轭极点，令，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下： a=[1 0 16]; b=[1]; impulse(b,a,5) 绘制的冲激响应波形如图7-3（e）所示，此时为等幅正弦振荡信号。 对于图7-2（f）所示的系统，系统函数为，即系统的极点为位于S平面右半平面上的一对共轭极点，令、，绘制冲激响