齿轮1 机械原理[精选].ppt

齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变； 2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线， 并与基圆相切 3.渐开线的形状 取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线； 4. 基圆内无渐开线 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？ 问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？ 渐开线方程 1.渐开线的压力角 2.渐开线方程 定义分度圆上： 模数m= Pk /π，压力角α，均为标准值 国家标准α=20°，英制标准α=14.5°, 某些汽车齿轮α=22.5° 齿顶高系数，顶隙系数 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮的特征： 分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高与齿根高。 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式 5.4.1 正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击 ε大意味着什么(物理意义)？ ─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,α相等，解决连续传动的必要条件； ε≥1，解决连续传动的充分条件。 标准齿轮、标准中心距，ε恒大于1 内齿轮的齿槽和轮齿分别相当于外齿轮的轮齿和齿槽 齿顶圆半径小于齿根圆半径 内齿轮的齿顶圆大于基圆 （1） 齿条 齿廓为直线， 齿廓上各点的 压力角均为标 准值，且等于 齿条齿廓的倾 斜角(齿形角)。 （2） 在平行 于齿条齿顶线 的各条直线上 ，齿条的齿距均相等. （3） 分度线至齿顶线的 高度为齿顶高 ，分 度线至齿根线的高 度为齿根高 齿条的结构及其特点 标准安装 01 02 C N1 N2 B1 B1点进入啮合瞬时 B2 01 02 C N1 N2 B1 标准安装 B2点脱离啮合瞬时 非标准安装 啮合角和中心距变大 齿侧有间隙,节圆半径变. 节圆半径变了,传动比变吗? 01 02 C N1 N2 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 C N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a a’ a O1 rb2 r2 O2 r1 ω1 ω2 C N2 rb1 ra1 rf2 N1 r2 r’1 α’=α α’α 定义：N1N2 线与VP 之间的夹角，称为啮合角α’， 即节圆压力角。 标准安装时：α’＝α， 非标准安装时： 由于a’a 此时α’ α。 ,两分度圆将分离， rb1＋rb2 = (r1 +r2)cosα = a cosα 5.4齿轮连续平稳传动条件 pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B1 B2 m1m2 m1m2 rb2 r2 O2 ω2 m=2 m=4 传动比1比1均为16牙,试转360/2Z角度 m=2 m=4 不能有两对齿廓同时啮合 5.4.2 N2 N1 B1 B2 o1 o2 P 动画按钮 N2 N1 B1 B2 o1 o2 P 传动 不连续 N2 N1 B1 B2 o1 o2 P 传动 连续平稳 动画按钮 及 问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？ 6.同一基圆上所生成的两条反向渐开线为法向等距曲线。 k1 k2 K1’ K2’ 渐开线满足 齿廓啮合基本定律 N2 N1 o1 o2 k 动画按钮 两齿轮的内公切线 就是过接触点K所 作两齿廓的公法线 同时也是两齿廓的 啮合线 N2 N1 o1 o2 k N1 N2 N1 o1 o2 k N1 N2 N1 o1 o2 k p N1 N2 N1 o1 o2 k n n 1.瞬时传动比恒定不变 C O1 ?1 O2 主动轮 K(K1,K2) 从动轮 N2 rb2 ?2 rb1 N1 2.