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第5章 中断系统 5.1 中断系统概述 1 一、中断的概念 1 二、采用中断技术的优点 1 三、51单片机中断系统结构 1 5.2 中断源 1 5.3中断请求 2 一、外部中断的触发方式选择 2 二、TCON的中断标志 2 三、SCON的中断标志 3 四、中断控制 3 5.4 中断响应 4 5.4.1 中断响应条件 4 5.4.2中断响应过程 5 5.4.3 中断响应时间 5 5.4.4 中断请求的撤消 6 5.5 中断服务程序设计 6 5.5.1 中断服务程序设计的任务 6 5.5.2 采用中断时的主程序结构 6 5.5.3 中断服务程序的流程 7 5.1 中断系统概述 一、中断的概念 中断：CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）；这一过程称为中断。 中断源：引起CPU中断的根源，称为中断源。 中断请求（申请）：中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或称为中断申请。 中断响应过程：处理事件的过程，称为中断响应过程。 中断返回：CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。 中断系统（中断机构）：实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 二、采用中断技术的优点 1、解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题； 2、分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 3、实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 4、可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 三、51单片机中断系统结构 80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套。 5.2 中断源 1、INT0（*）（P3.2）：可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。 2、INT1（*）（P3.3）：可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1，向CPU申请中断。 3、TF0（TCON.5）：片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4、TF1（TCON.7）：片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1）：串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 5.3中断请求 一、外部中断的触发方式选择 两种触发方式：电平触发方式和边沿触发方式。 电平触发方式 CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高电平），否则CPU返回主程序后会再次响应中断。 适于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求（即外部中断输入电平又变为高电平）的情况。 边沿触发方式 连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周期采样为低，则置“1”中断请求标志，直到CPU响应此中断时，该标志才清0。这样不会丢失中断，但输入的负脉冲宽度至少保持1个机器周期。 边沿触发方式适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求，如ADC0809的转换结束标志信号EOC为正脉冲，经反相后就可以作为80C51的中断输入。 二、TCON的中断标志 IT0（TCON.0）：外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IT0可由软件置“1”或清“0”。 IE0（TCON.1）：外部中断0中断请求标志位。 IE0=0，无中断请求。 IE0=1，外部中断0有中断请求。 当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。 IT1（TCON.2）：外部中断1触发方式控制位。 意义与IT0类似。 IE1（TCON.3）：外部中断1中断请求标志位。 意义与IE0类似。 TF0（TCON.5）：定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 T0计数溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断。 CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件清0。 TF1（TCON.7）：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。