(第四章线形系统的根轨迹法.docVIP

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2017-01-21 发布于北京
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(第四章线形系统的根轨迹法

第四章线性系统的根轨迹法部分参考答案 4-1 4-2 ③ 4-3 图 4-4 与虚轴交点分离点：渐进线分离点由Matlab计算可： ?分离点： 4-5 4-5(2) 4-6 =0 或 = 的z值,值，， 4-7 4-8 , 4-10 （1）渐近线： =1.732 分离点：与虚轴的交点：代入（2）（3） = 解：实轴上根轨迹由 1 10 7 2 使系闭环稳定的取值范围 = 按正反馈（零度）根轨迹法绘制 1 0 产生重实根的的值设模拟计算机系统试确定，使系统的阶跃输入时的稳态误差为零。调节时间小于1秒，超调量小于5%。 `① 现在能实现，因为系统是Ⅰ型系统 ② ③ s =5 由幅角条件： + += 圆心半径的圆负反馈渐近线与虚轴的交点由+=0 1 8 6 0 正反馈当12，系统闭环稳定的渐近线分离点： Matlab 求解：在正反馈时系统无论为何值，无法稳定，而且有一个正实根内环：若① ② ③ 系统的开环传递函数： ⑴ ⑵