摆臂式自卸车的结构与设计..doc

摆臂式垃圾车摆臂的设计与仿真 【摘要】：摆臂式垃圾车的摆臂的结构是它的关键之处，如果设计不当，那么在装卸垃圾时可能发生运动干涉，或者是角度没有到达预想的极限地方，甚至损坏车辆的部件，影响城市清洁的效率。本文从几何学和运动学角度简单研究了摆臂的结构和其运动过程，先分析结构尺寸，然后画出计算简图和三维图形，再进行仿真。 【关键词】：摆臂 结构 运动分析 三维图形 ADMAS仿真 前言 在专用车辆中，有一种叫做摆臂式自卸车的车辆，它的定义是：1.装有可回转的起重摆臂 2.车斗或者车厢吊在起重臂上 3.通过起重臂回转起落实现货物自卸作业。鉴于以上特点，摆臂式自卸车如今普遍运用于垃圾车上，据资料显示，摆臂式垃圾车的市场份额有百分之十五左右。所以，摆臂式垃圾车的设计现在比较重要。虽然它的结构相对较简单，但是为了实现我们装卸垃圾的目的，我们要对其进行科学的计算与设计，便于今后不同型号垃圾车的开发。 1.摆臂式垃圾车的整体设计 摆臂式垃圾车广泛适用于城市街道和学校垃圾处理，我们在平常的生活中常常碰到。它结构简单，灵活多变，适用全国通用垃圾斗，可一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作。 从我国现状来看，摆臂垃圾车多数采用东风、解放等大型企业生产的底盘。然后加装合适的液压举升总成，通过左右两对称的臂装运全国统一各式规格的摆臂式垃圾斗，由于是专用车辆，功能是装卸垃圾，所以应该加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求。此种车的装卸不使用吊车或装载机以及装卸工，工作起来十分方便快捷，极大的提高了工作效率使用，并且安全稳定，性能可靠。 2.摆臂的结构与设计 2.1摆臂的几何设计 在摆臂式垃圾车中，汽车的底盘和垃圾斗箱体可以通过适当的选择进行组合设计，在他们的结构选择确定之后，剩下的工作就是设计摆臂的几何尺寸了。由专用的垃圾车的功能我们可以知道，摆臂是通过液压驱动，使摆臂围绕车架尾部的支点转动一个角度，然后摆臂通过铰链把垃圾斗从车架上拉起来并移动到地面上，装卸完垃圾之后，再通过液压驱动将垃圾斗箱体移动到车架上。 我们知道在这个过程中，首先，是要保证垃圾斗箱体的稳定和能否到达所需位置；其次，在摆臂的旋转运动中是否会遇到运动干涉。从理论上来讲，要保证垃圾箱体的稳定和准确的位置移动，即是摆臂的旋转角度问题，摆臂的旋转运动干涉主要考虑液压缸的行程能否满足所需条件。因此，关键就是摆臂的设计将整个车连接起来成为一个所需的机构，完成理想的工作。2.2 摆臂的运动过程的相关尺寸分析 如图所示，摆臂的运动简图。在此过程中，因为在摆臂的开始行程的一小段行程中由于铰链是由松到紧的，故从A到A’点过程中摆臂的上部铰支承只受铰链的重力，可忽略不计。当从A’到A’’行程中，上部铰支承始终受垃圾斗的重力设为G,方向向下。现在我们来计算摆臂的参数和在车架上安装的参数之间的数学关系,摆臂的长为a,与其垂直的短臂的长度为b,在摆臂左极限位置时候摆臂与车架铰接点O，短臂与液压缸铰接点B，液压缸与车架铰接点C在一条直线上，设OB=c，BC=d。 摆臂左极限位置与车架的夹角为摆臂的结构尺寸决定，即是锐角，假设设计摆臂所要到达的右极限位置与水平线的夹角为，解三角形可以得到在右极限位置的时候油缸两支点距离为d’=，油缸与水平面的夹角为，根据油缸的角度变化和长度变化可以选择合适的油缸。摆臂的运动过程中由于根据尺寸选择合适的油缸，故运动干涉问题解决了。再考虑的就是受力，由理论力学分析受力，此受力模型为一刚体，受到O,A,B三点处的力的作用，分别为F1，G，F2。这三个力组成一个力的封闭三角形，可以把液压缸看做是连杆，F2方向沿着杆的方向，就是前面所求的。G是垃圾斗的重力，方向向下。得出方程 此方程组为不定方程，在初步设计摆臂的结构尺寸后，可以根据材料的最大受力来进行优化设计。最终可以得到摆臂的各个参数关系。 3摆臂的三维建模 对设计出基本尺寸的摆臂进行三维的设计，能更加直观的明白摆臂的结构。现代三维建模软件形式多样，本文以CATIA为例简单地说明一下此摆臂的三维设计。 首先进入CATIA新建一个Part Design,然后选择一个平面进入草绘，我所设计的摆臂是最的简单结构，草绘出长摆臂的侧视图。 退出草绘，选择凸台，输入摆臂的厚度。然后选择长臂与短臂相连的那个平面进入草绘，画出短臂的形状，是一个三角板。最后利用抽壳画出整个摆臂的三个铰接点的接头结构，就得出如下图形， 最后利用CATIA 中的镜像画出另外一半，将摆臂与车架连接的两个铰接点用直杆连接起来表示固连在车架上，将用于吊装箱体的支点也用直杆连接，用于吊装垃圾车的垃圾斗。  4基于ADMAS的摆臂式垃圾车的仿真