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学号：11104080124 姓名：王春 简答题 制作机器人的一般过程是什么？ 1 明确机器人的功能就是确定机器人要实现什么功能2 设计机器人的动作设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能3 准备相应的材料按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思4 实现机器人用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线5 调试对机器人进行调试,修改,完善 2.机器人硬件包括哪些组成部分？ 一般分为三大部分： （1）机器人的大脑：微控制器 （2）传感器：包括光传感器，力传感器，声音传感器，位置和姿态传感器 （3）驱动器：直流电机，步进电机 3.列举DIY机器人常用传感器及原理 （1）红外线传感器，原理是：利用物体温度变化时，其辐射出的电磁波的波长也会随之变化，将这种波长的变化转化成温度的变化，从而实现监控物体的目的。 （2）力传感器，原理是通过 实现的。 （3）声音传感器，原理是通过声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机。 4.简述轮式机器人与履带机器人的优缺点和适应场所 轮式机器人: 优点:速度快、效率高