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智能机器人的发展与展望 关键词：智能机器人、人工智能、感知、决策 摘要：本文首先介绍了机器人的起源、历史发展，然后对当代智能机器人的三大要素进行分析，并提出存在的主要问题和面临的挑战，最后对智能机器人的未来进行展望，就未来机器人如何发展的问题提出了自己的看法。 引言：从1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，机器人的诞生可以说是从美丽的神话开始的它先后经历了从古代的神话幻想到此后数千年间艰苦的探索设计和试验的漫长道路中国古代书籍《列子·汤问》中记述了一个由能工巧匠制作的水平.三是高级智能机器人，比如地壳机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出级智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不需要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用，比如地壳机器人可以用于查询、提醒、导航、娱乐等. 智能机器人应该具备的要素 一个智能机器人应该具备三大要素：感知、决策、行动。感知就是机器人具有能够感觉内部、外部的状态和变化，理解这些变化的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种条件、状态、约束的限制自主产生目标