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《计算机数学基础》数值部分第五单元辅导
14 常微分方程的数值解法
一、重点内容
欧拉公式:
局部截断误差是O(h2)。
2. 改进欧拉公式:
预报-校正公式:
即
或表成平均的形式:
改进欧拉法的局部截断误差是O(h3)
3. 龙格-库塔法
二阶龙格-库塔法的局部截断误差是O(h3)
三阶龙格-库塔法的局部截断误差是O(h4)
四阶龙格?库塔法公式:
其中 ?1=f(xk,yk);?2=f(xn+h,yk+h?1);?3=f(xk+h,yn+h?2);?4=f(xk+h,yk+h?3)
四阶龙格-库塔法的局部截断误差是O(h5)。
二、实例
例1 用欧拉法解初值问题,取步长h=0.2。计算过程保留4位小数。
解h=0.2, f(x)=-y-xy2。首先建立欧拉迭代格式
当k=0,x1=0.2时,已知x0=0,y0=1,有
y(0.2)?y1=0.2×1(4-0×1)=0.8000
当k=1,x2=0.4时,已知x1=0.2, y1=0.8,有
y(0.4)?y2=0.2×0.8×(4-0.2×0.8)=0.614 4
当k=2,x3=0.6时,已知x2=0.4,y2=0.6144,有
y(0.6)?y3=0.2×0.6144×(4-0.4×0.4613)=0.8000
例2 用欧拉预报-校正公式求解初值问题,取步长h=0.2,计算 y(0.2),y(0.4)的近似值,计算过程保留5位小数。
解 步长h=0.2, 此时f(x,y)=-y-y2sinx
欧拉预报-校正公式为:
有迭代格式:
当k=0,x0=1, y0=1时,x1=1.2,有
当k=1,x1=1.2, y1=0.71549时,x2=1.4,有
=0.52608
例3 写出用四阶龙格-库塔法求解初值问题的计算公式,取步长h=0.2计算y(0.4)的近似值。计算过程保留4位小数。
解 此处f(x,y)=8-3y, 四阶龙格-库塔法公式为
其中 ?1=f(xk,yk);?2=f(xn+h,yk+h?1);?3=f(xk+h,yn+h?2);?4=f(xk+h,yk+h?3)
本例计算公式为:
其中 ?1=8-3 yk;?2=5.6-2.1 yk;?3=6.32-2.37yk; ?4=4.208+1.578yk
当x0=0,y0==2,
例4 设初值问题,证明用梯形公式求解该问题的近似解为
证明 解初值问题的梯形公式为
(k=0,1,2,…,n-1)
整理成显式
( k=0,1,2,…,n-1)
用k=n,n-1,n-2,…,1,0反复代入上式,得到
例5 选择填空题:
1. 取步长h=0.1, 用欧拉法求解初值问题的计算公式是
答案:
解答:欧拉法的公式
此处,迭代公式为
2. 改进欧拉法的平均形式公式是( )
(A) (B)
(C) (D)
答案:(D)
解答:见改进欧拉法平均形式公式。
三、练习题
1.求解初值问题欧拉法的局部截断误差是( ); 改进欧拉法的局部截断误差是( ); 四阶龙格-库塔法的局部截断误差是( )
(A)O(h2) (B)O(h3) (C)O(h4) (D)O(h5)
2. 改进欧拉预报-校正公式是
改进欧拉法平均形式公式为yp= , yc= ,yk+1=
试说明它们是同一个公式。
3. 设四阶龙格-库塔法公式为
其中 ?1=f(xk,yk);?2=f(xn+h,yk+h?1);?3=f(xk+h,yn+h?2);?4=f(xk+h,yk+h?3)
取步长h=0.3,用四阶龙格-库塔法求解初值问题的计算公式是 。
4.取步长h=0.1, 用欧拉法求解初
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