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(第8章四杆机构设计习题
第8章 四杆机构设计补充题
1 图示四杆机构中,已知:LBC =50mm, LDC =35mm, LAD =30mm, 试问:
(1).若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄, LAB最大值
为多少?
(2).若此机构为双曲柄机构, LAB最大值为多少?其取值范围?
(3).若此机构为双摇杆机构, LAB最大值为多少?其取值范围?
(4).若 LAB=15mm该机构的行程速比系数K=?θ=?
最小传动角γmin=?(用作图法在图上量取)
2 试根据铰链四杆机构的演化原理,由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机
构的条件。
3在图示的导杆机构中,已知LAB=40mm,试问:
(1)若机构成为摆动导杆机构时,的LAC 的最小值为多少?
(2)AB为原动件时,机构的传动角γ为多大?
(3)若LAC=50mm,LAB的最小值为多少?
(4)该机构的极位夹角θ。(在b图上画)
3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ,如要求踏板CD能离开水平位置上下各摆
10°,且,,试求::。
4 设计一铰链四杆机构,已知其摇杆的长度LCD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 LAD =100mm ,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC 的长度。
5设计一铰链四杆机构,已知其摇杆的长度LCD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ=30 ° Φ = 90 ° ,求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC
6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5,滑块的冲程 LC1C2 =50mm ,导路的偏距e=20mm,求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC的长度。
]
7 如图所示,设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ,颚板长度LCD=300mm ]
颚板摆角 φ=35°,曲柄长度 LCD=80mm 求连杆LCB的长度,并验算最小传动角γmin 是否在允许的范围之内。
8 一加热炉门,拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求,炉门须占有Ⅰ,Ⅱ两个位置,并使得关闭时的外侧面,在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐(以便放置被加热的零件)。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。并求:
(1)炉门闭启时是否与炉外壁干涉;
(2)验算最小传动角;
(3)当炉门处在位置Ⅱ时,验算炉门的稳定性。
9 已知连杆2的两个位置 B1C1、B2C2 ,并给出了连架杆1的相应顺时针转角φ=40°,和连架杆的逆时针转角 ψ=50° ,试设计此四杆机构 。
10 试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB和机架AD拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过φ1=145°,摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆LCD=50mm , 机架LAD=75mm 。用图解法求:
11 已知一偏置曲柄滑块机构,如a图所示。其中:偏心距e= 10mm, 曲柄长度LAB= 20mm ,连杆长度LBC= 70mm 。试用图解法求:
(1)滑块的行程H;
(2)曲柄为原动件时的最大压力角αmax ;
(3)滑块作原动件时,机构的死点位置。
12 已知:LAB=50mm , LBC=300mm ,LCD=300mm试求:
(1)该机构属于何种类型的机构?
(2)当AB为主动件时,机构的压力角α和传动角γ;
(3)在实线位置时,在Q力作用下,机构会不会打开?
13 试设计一铰链四杆机构,已知各构件长度LAB=100mm,机架LAB=350mm 。当构件AB位于AB1、AB2、AB3三位置时,构件CD 某一直线DE对应在DE1、DE2、DE3三个位置,其中Φ1=55°, Φ2=75°, Φ3=105°,ψ1 =60°, ψ2 =85°,
ψ2 =100°。试求铰链C的位置及连杆 LBC的长度
14.铰链四杆机构各杆杆长为: LAB=200mm,LBC=350mm,LCD=450mm,
LAD=500mm。求:
1)该机构为何种类型机构?(要求写出判定条件)
2)在图上标出极位夹角θ,;最小传动角γmin;
3)AB杆的转向;
4)不改变各杆杆长,如何将该机构演化为双摇杆机构?
15.已知铰链四杆机构中,机架AD、曲柄AB的长度,连杆的两个位置B1M1、B2M2,
铰链C在B1M1直线上,试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。
16 AE1 、AE2和滑块C的两个对应位置C1、C2,试设计一曲柄滑块机构,要求曲柄的长度LAB最短。(直接在图上作图,保留作图线,不写作
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