五自由方向铰接系统转向机构的设计与有限元分析[精选].docVIP

目录 第一章 绪论 1 1.1全地形车简介 1 1.1.1全地形车定义 1 1.1.2全地形车发展历史 1 1.1.3 军用全地形车发展现状 2 1.2.本课题研究的全地形车-全地虎 3 1.2.1全地虎功能特点 3 1.2.2全地虎结构特点 4 1.2.3 全地虎应用 5 1.3本课题研究的主要内容 5 第二章 转向油缸设计 6 2.1 油缸的安装要求 6 2.2 转向时基本几何关系 7 2.3 确定液压缸主要尺寸 8 2.3.1工作压力的确定 8 2.3.2计算液压缸的内径D和活塞杆直径 9 2.4 液压缸的缓冲装置 9 第三章 全地形车铰接转向机构的建模与优化分析 11 3.1 铰接转向系统 11 3.2 建模过程分析 12 3.2.1 转向连接件建模 12 3.2.2 转向主件建模 19 3.2.4 其他零件建模结果 24 3.3模型的装配 25 3.3.1 UG常用装配方法 25 3.3.2 UG装配模式 25 3.3.3设计装配过程 25 第四章 机构运动仿真及有限元分析 28 4.1 对铰接转向系统进行运动仿真 29 4.1.1创建连杆(Links) 29 4.1.2 创建运动副(Joints) 29 4.1.3定义运动驱动（Motion Driver） 30 4.1.4运动分析结果的图表输出 30 4.2 有限元分析 31 4.2.1有限元分析方法基本理论 31