大学毕设论文__基于plc电梯控制设计.doc

目 录 1绪论 1 1.1 电梯设计背景 3 1.1.1 电梯的发展 3 1.1.2 电梯的分类 3 1.1.3 电梯的主要组成部分 5 1.1.4 电梯的安全保护装置 5 1.2 电梯的设计平台 5 1.2.1 元器件总的选择原则 6 2 方案论证部分 7 2.1 传动方案论证 7 2.1.1 卷绕式传动 7 2.1.2 电气控制运用 7 2.2 电梯控制方案 8 2.2.1 常见的控制方法 8 2.2.2 PLC程序的设计 9 2.3 PLC的基本概念 9 2.3.1 PLC的特点 9 2.3.2 PLC的基本结构 11 2.3.3 PLC的工作原理 12 2.4 电梯控制系统 13 2.4.1 PLC选型 13 2.4.2 PLC控制电梯的优点 13 2.4.3 电梯运行图 13 3 电梯结构设计 16 3.1 电梯曳引机的选用 16 3.2 电梯轿厢的设计 16 3.3 电梯导向系统设计 17 3.4 电梯门系统的设计 17 3.5 钢丝绳的选用 18 4 电梯信号控制系统的设计 19 4.1 电梯的功能概述 19 4.1.1 电梯基本功能 19 4.2 电梯信号要求 20 4.2.1 电梯上行功能 20 4.2.2 电梯下行功能 22 4.2.3 电梯门的自动功能 24 4.2.4 电梯门的手动功能 24 4.2.5 显示功能 24 4.3 电梯基本功能 24 4.3.1 电梯总功能模块图 24 4.3.2 电梯内部件功能简介 24 4.3.3 电梯外部件功能简介 24 4.3.4 电梯初始状态，运行中状态和运行后状态分析 25 4.4 电梯结构 25 4.5 电梯PLC程序设计 25 4.5.1 PLC I/O地址分配 25 4.5.2 PLC程序中的I/O点定义 26 参考文献 28 致谢 28 附 录A 29 附 录B 38 1绪论 1.1 电梯设计背景 1.1.1 电梯的发展 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。”问题,而是采用模糊理论,神经网络,专家系统等方法,以期实现单梯与群控管理的最佳模式,合理的配置与使用,远程控制与故障诊断,节能以及减少环境污染等。 1.1.2 电梯的分类 根据国家标准GB/T7024—1997《电梯，自动扶梯，自动人行道术语》，电梯的定义为：服务于规定楼层的固定式升降设备，它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 虽然，电梯是一种间歇动作的，沿垂直方向运动的，有电力驱动的，完成方便载人或运送货物任务的升降设备。在建筑设备中属于起重机械，而在机场、车站、大型商夏等公共场所普遍使用的自动扶梯和自动人行道，按专业定义则属于一种在倾斜或水平方向上完成连续运输任务的输送机械，他只是电梯家族中的一个分支。目前美、日、英、法、等国家则习惯于将电梯自动扶梯和自动人行道都归为垂直运输设备。 由于建筑物的用途不同，客、货流量也不同，故需配置各种类型的电梯，因此各个国家对电梯的分类也采用不同的方法。根据我国的行业习惯，大致归纳如下： （1）按速度分类 ① 低速电梯 ② 快速电梯 ③ 高速电梯 ④ 超高速电梯 （2）按用途分类 ① 乘客电梯 ② 住宅电梯 ③ 观光电梯 ④ 载货电梯 ⑤ 客货两用电梯 ⑥ 医用电梯 ⑦ 服务电梯 ⑧ 车辆电梯 ⑨ 自动扶梯 ⑩ 自动人行道 其他电梯 （3）按驱动方式分类 ① 交流电梯 ② 直流电梯 ③ 液压电梯 ④ 齿轮齿条电梯 ⑤ 螺杆式电梯 ⑥ 直线电动机驱动的电梯 （4）按有无司机分类 ① 有司机电梯 ② 无司机电梯 ③ 有/无司机电梯 （5）按控制方式分类 ① 手柄操纵控制电梯 ② 按钮控制电梯 ③ 信号控制电梯 ④ 集选控制电梯 5） 并联控制电梯 ⑥ 群控智能电梯