有轨巷道堆垛机的自动化控制..docVIP

有轨巷道堆垛机的自动化控制 太原刚玉物流工程有限公司 曹江 摘要：PLC（可编程控制器）是整机控制的核心技术，采用集中控制方式，通过程序运算和处理，从而控制变频器实现对堆垛机的控制。 关键词：PLC、变频器、自动控制 有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中的关键设备，承担仓库里货物的出库，入库，回流等工作。自动控制巷道堆垛机具备先进、实用、可靠、高效、节俭、安全的特点，在自动化立体仓库中被广泛利用，得到了行业的认可。 有轨巷道堆垛机电控系统设计 电控系统采用的当今世界上行业领先的控制技术。水平运行，垂直升降，货叉升缩机构采用电梯专用变频器控制，整机系统由PLC（德国西门子系列）集中控制，并保持对系统的各个部分（变频器、激光测距仪、条码测距仪、限位开关、光电开关等）信号的监控。堆垛机触摸屏是当前堆垛机操作和监控先进性的一个标志，可对堆垛机的运行状况、机构状态进行实时显示与监控，及时的显示出故障信息。可在触摸屏直接发出操作信号，实现对堆垛机的控制；操作上分为手动，半自动，单机自动，联机四种控制方式。 2 变频调速系统 变频器调速属于高效调速系统，具有运行效率高，调速灵活、方便，系统反映速度快等特点。起升，运行，货叉机构均采用电梯专用变频器，采用适用与起重机控制的艾默生TD3100系列电梯专业变频器。 起升机构由一台变频电动机拖动，起升属于位能性负载，为获得快速