机控基础理论总结..docVIP

机控基础理论总结（本人整理） 第一章 绪论 控制论的中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 研究系统及输入、输出三者之间的动态关系 研究并解决的问题 （1）已知系统和输入，求系统的输出，通过输出分析系统的结构参数变化时对输出的影响,即系统分析问题； 　　（2）已知系统和系统的理想输出，使确定的输入使系统的输出满足给定的最佳要求，即最优控制问题； 　　（3）已知输入和理想输出时，设计系统保证最佳输出，即最优设计问题； 　　（4）输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤波与预测问题； （5）已知系统的输入和输出，求系统的结构与参数，即系统辨识问题。 对控制系统的基本要求 　　（1）系统的稳定性。稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。稳定性的要求是系统工作的首要条件。 　　（2）系统响应的快速性。快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。 （3）系统响应的准确性。指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，亦称为静态精度。 闭环系统 凡是系统输出信号对控制作用能有直接影响的系统 开坏控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响 反馈：把输出量送回到系统的输入端并与输入信号比较的过程。若反馈信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。 第二章 系统的数