开关磁阻电机驱动系统设计及其转矩性能优化分析研究.doc

天津工业大学 硕士学位论文 开关磁阻电机驱动系统设计及其转矩性能优化研究 姓名：温燕斌 申请学位级别：硕士 专业：控制科学与工程 指导教师：蔡燕 201111  ????????，?? ?中，作了更加准确的分析和仿真。 建立了一套基于数字信号处理器???璴 ??? 编程逻辑器件?????????? 有效输出，同时在一定程度上减小了??氖涑鲎>芈龆??迪至硕許?输 出转矩性能的改善。  ???? ??????? ? ? ? ? ??? ??? ???????? ??? ? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ?????????? ? ???? ?? ????? ????琾?????? ??????甋??? ??? ????? ????? ? ?? ?畆?? ????? ?墒??? ??二??? ? ??????? ????? ?????甌? ???? ??? ? ???? ? ? ??? ????琾?? ?????瑃? ???? ?；??? ?? ??猟?????行?? ?????． ? ??? ??? ??? ????瑆?? ????? ??? ? ?????? ??????? ??? ??? ???????? ????? ? ? ??’??????? ? ? ???．  ? ?瞭? ???趴 ??? ???? ? ??? ??．???． ??； ??? ????????．?  学位论文的主要创新点  第一章绪论 ????????，??一词最早源于美同学者 由于当时没有电力电子器件，只能使用机械丌关进行控制，其工作性能和可靠性 利用系数都不高的电动机，故仪仪利用于少数小功率场所，并没有引起人们的广 泛关注‘?。 从实验室研发阶段进入到了工业应用和推广阶段，如南京瑞鹏科技有限公司研制  ＼＼ 系统 ? ? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ?? 噪声? 说明：??飨低尘??．??????，恒转矩负载： 系统的相对值表示。 ??芮康娜荽砟芰Γ?芄辉谌毕嘧刺?略诵??。 重。随之而来的噪声和转速波动等缺陷更是限制了其在一些低速平稳场合的应  第一章绪论 立以及各种控制策略的应用。 上将实际的非线性曲线分段线性化，从而克服了线性模型只能定性分析的缺陷， 和相电流大小的关系。?????和???醷?的非线性磁参数法是用插值迭代 之后，???膊捎萌?窝?跬敝导际醵源呕??呓?型敝到????????则足  ??、角度位置控制???????? 的控制。 考虑到??低炒帕锤叨确窍咝缘奶氐悖?A耸迪諷?的高件能控制， 构简单峰固、调速范围宽、调速性能优越、系统工作可靠性高，具有广阔的发展 为本文设计系统的实现提供了重要的理论依据。  第一章绪论 转子位置信号的产生原理和理想波形情况。 行了一系列的仿真分析。  天津工业人学硕士学位论文  第二章开关磁阻电机及其驱动系统 ????? ???，??一般???、功率变换器、控制器以及转了位置检测单元四大 部分组成‘?。 ??开关磁阻电机基本概况  天津工业人学硕士学位论文 图??三相?????结构示意图 时?嗬?湃谱榈牡绺凶畲螅?抛枳钚　Ｖ?螅?绻?俑鳤相绕组通电，转子 ??．?9卮抛璧缁?咝阅Ｐ头治鰊’?  ①绕组电感分析 ? ? ? 图?? 图中坐标原点??鉙?转子位置参考点，对应定子磁极轴线和转子凹槽 ??闹睾系奈恢茫?耸蓖┑绺凶钚。?狶??? ?蚭 ?亲W忧凹ū吆投ㄗ雍蠹ū呖J贾睾系奈恢茫籩 ?蚭??适保琒?定转子磁极丰?卟恢氐??╱电感维持 ?螅?嗟绺胸⑹枷咝栽黾右恢钡絜 值?。。：之后，棚?扛??篹?蚭·这段转子位置区间内保持最大电感值，并在转 ???狶??如此反复循环，形成周期性  ?．? ?．? 岛一岛 ②绕组磁链分析 ?．? ?剐 由式?．?可知，存假定转子角速度??愣ǎ?夷赶叩缪筓。恒定的情况下，  ? 图??开关角与磁链关系图 ③绕组电流分析 因此，??嗟缌饕灿胱A宋恢媒莈也有着密不可分的关系，主要体现在开通 ?：凸囟辖莈 ? ?  天津工业人学硕士学位论文 如图??所示，为??目Mń? ?６韵嗟缌鞑ㄐ蔚挠跋旆浅Ｖ?恕？Mń莈 同理，??墓囟辖莈??恢糜腓虻缌鞑ㄐ喂叵等缤?．??尽９囟辖莈 增大，相电流波形的宽度增加，供电时间加长，也可以提高电机的输出功率和输 根据机电关系方程式，有： ?．? 式中，卜转矩。 ?!WS栉恢媒莖 在线性模型中，根据线性假没，可以将其简化为： ?．? ? ‘，秒  具体??嗟绺蠰、电磁转矩?孀W游恢媒莈的变化波形，如图??所 ‘＼ ? ? ? ? 一“ 图????嗟绺蠰、电磁转矩?孀W游恢媒莈的变化波形