机械原理课程设计指导书机械设计09-3班20111124..doc

机械原理课程设计指导书 （机械设计09-3、4班，材料成型09班） 指导教师： 王全为 山东科技大学机电学院机械设计系 2011年11月24日 牛头刨床机构设计分析 设计的目的和任务 设计的目的 进一步巩固和加深同学们所学的《机械原理》课程的理论知识，培养其分析问题、解决问题的能力；使之对运动学及动力学的分析和设计有一较完整的概念；并使同学们进一步提高计算、制图和使用技术资料的能力。 设计任务 本设计是对牛头刨床的工作机构，用矢量方程图解法进行运动分析；用动态静力分析法进行力分析。 以上任务要求完成：1号图纸一张，2号图纸(或坐标纸)一张，说明书一份。 设计中要做到计算准确、步骤清楚、书写端正、图的布置要匀称、图中线条、尺寸标准均应符合制图标准。 机构简介和设计内容 机构简介 牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床。如图1所示，电动机经皮带传动、齿轮传动（图中未画出），最后带动曲柄1转动。刨床工作时，是由导杆机构（由构件1、2、3、4、5、6组成）带动刨头和刨刀作往复直线运动。刨头5右行时，刨头切断，称为工作行程，此时要求速度较低且均匀；刨头左行时，不进行切削，称为空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。 图 1 刨头在工作行程中，受到很大切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，如图2所示）。而在空回行程时，则没有切削阻力。刨头在整个运动循环中，受力情况有很大变化，这就影响了主轴的匀速运转，因此用安装飞轮来减小速度的波动，从而提高金属表面的切削质量。 图 2 设计内容 计算并绘制出机构在指定位置的位移、速度、加速度图，受力图，汇总各位置的结果，绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线，等效阻力矩曲线以及等效驱动力矩曲线。根据上述得到的数据，确定飞轮的转动惯量。 已知数据 图1为牛头刨床的机构运动简图，该机床用电动机驱动。经过变速箱中的齿轮传动，使导杆机构的曲柄1具有的转速为n1，再经导杆机构将曲柄1的转动转变为刨刀的直线往复运动，刨刀行程为H，行程速度变化系数为K。 机构的几何尺寸及其他数据分为五种方案，如表1所示。（每组10～11人，共同设计一个方案，有17个位置点，每人计算1～2个位置点。注：其中的五个特殊位置点，应由5位同学每人选择一个位置点。） 表1 机械设计09-3班（40人）用数据 方案 n1 (r/min) K H (mm) LAC (mm) (Kg.m2) G3 (N) G5 (N) XS (mm) yP (mm) (N/mm) I 89 1.45 400 470 0.5 1.6 160 0.3 680 250 120 1/25 150 II 64 1.48 430 450 0.5 1.1 180 0.3 720 180 120 1/30 200 III 44 1.5 480 430 0.5 1.2 200 0.3 620 150 100 1/35 250 IV 32 1.57 520 400 0.5 0.7 150 0.3 580 160 100 1/40 300 表1 机械设计09-4班（41人）用数据 方案 n1 (r/min) K H (mm) LAC (mm) (Kg.m2) G3 (N) G5 (N) XS (mm) yP (mm) (N/mm) I 69 1.50 430 460 0.5 1.1 180 0.3 700 180 120 1/30 200 II 48 1.47 480 440 0.5 1.2 200 0.3 630 150 100 1/35 250 III 37 1.55 520 410 0.5 0.7 150 0.3 600 160 100 1/40 300 IV 23 1.61 550 380 0.5 0.9 220 0.3 520 210 80 1/30 300 表1 材料成型09班（33人）用数据 方案 n1 (r/min) K H (mm) LAC (mm) (Kg.m2) G3 (N) G5 (N) XS (mm) yP (mm) (N/mm) I 61 1.45 430 450 0.5 1.1 180 0.3 720 180 120 1/30 200 II 39 1.52 480 430 0.5 1.2 200 0.3 620 150 100 1/35 250 III 30 1.50 520 400 0.5 0.7 150 0.3 580 160 100 1/40 300 其中：---导杆3对重心的转动惯量。 -