21数控CNC系统的分析选用.docVIP

第1章 引言 1.1 本课题研究的意义及主要内容 数控系统是计算机技术在机械制造领域的一种典型应用，它集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多项技术于一体，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。随着IC技术和计算机技术的发展，市场上出现了多种功能强大的微控制器，为开发新型的、面向不同应用对象和层次的高性价比数控系统提供了坚实的平台。 随着市场和科学技术需求的不断发展，现代制造技术对加工设备提出了更高的要求。传统的加工手段逐渐被数字化、集成化、智能化及网络化的数控加工方式所代替。模块化的开放式数控系统是当今数控技术发展的方向，其实现的最主要途径是数控系统的PC化。数控模块PC化有3种类型，其中应用最广泛的是“PC+数控模块”的结构。PMAC (Programable multiaxes controller)多轴运动控制器就是这样的一个模块。本文介绍在对车床改造中开发的以工业控制机(IPC)为系统支撑平台，以PMAC运动控制器为数控模块的双 CPU开放式数控系统。该系统用IPC处理非实时部分，而插入IPC的PMAC多轴运动控制器承担运动的实时控制。本系统的特点是:各微处理器并行工作，软件工作被分散到各级处理器，实现了WINDOWS/NT环境下实时多任务处理，提高了系统的执行速度。