水文缆道起点距采集控制系统研制方案要点..docVIP

水文缆道起点距采集控制系统 研制方案 太原理工大学 2010年6月 目录 水文缆道起点距采集控制系统 2 研制方案 2 1. 引言 2 2 水文缆道起点距采集控制系统功能及要求 2 2.1 水文缆道起点距采集控制系统基本功能 2 2.2 水文缆道起点距采集控制系统要求 3 3 系统组成及其特点 4 3.1 系统结构 4 3.2 系统工作过程 5 3.3 系统主要技术参数 6 3.4 系统特点 6 水文缆道起点距采集控制系统 研制方案 1. 引言 水文缆道是水文站进行测流取沙的一项重大技术装备，在我国南北方河流上均广泛使用。水文缆道分有悬索缆道、悬杆缆道及吊箱缆道，按操作方式又可分为手动、电动、自动缆道，无论何种缆道，水平起点距确定是一项重要工作。随着社会发展，技术进步，当前大部分缆道已实现变频调速控制，并通过计数器测量巡回索运行长度。因缆道具有一定的垂度，巡回索长度与起点距不一致且非线性关系，两者之间需进行复杂的换算，目前除少数全自动缆道外，起点距确定均需操作人员根据预先率定的数据手工换算，再行录入计算机中。这一方法不仅效率低下，而且不可避免会带来人为误差。为解决这一问题，短期内将所有缆道改造成全自动显然不可能，研制一种低成本的适用于各种水文缆道的起点距采集控制系统，自动完成起点距换算及录入工作是当前切实可行的方案。该系统实现后将为下一步缆道的自动化改造提供基础。本方案正是基于以上认识提出的。 2 水文缆道起点距采集控制系统功能及要求 2.1 水文缆道起点距采集控制系统基本功能 巡回索运行距离测量，精度误差不超过0.03米； 起点距自动换算功能，精度不超过0.05米； 起点距数值显示功能； 起点距自动圆整、保存记录； 起点距断点停机记忆，开机自动恢复； 初始起点距设定及补偿； 如果缆道水平巡回已采用变频器控制，经过简单线路改造，配合变频器实现起点距闭环控制，更可实现以下功能： 由计算机控制的自动加减速； 起点距绝对位置定位（需与变频器配合），精度不超过0.1米； 起点距相对位置定位（步进功能）； 按预置测流垂线自动定位，垂线位置运行中允许修改； 行程限位保护，行程由维护、操作人员设定； 2.2 水文缆道起点距采集控制系统要求 通用性强。无论悬索缆道、悬杆缆道、吊缆缆道均可使用。使用交流220V电源。 可靠性高。采用成熟的控制测量方法，选用工业级高可靠性的元器件，保证在的正常操作 自动化程度高。计算机PLC完成数据实时采集处理，采用自动半自动方式系统升级打下了基础。通讯采用标准接口，可与其他系统配套 操作简单，易学易会，无需操作者掌握专门的计算机知识。 起点距采集控制系统由计算机、PLC、人机界面、编码器以及变频器与其它附件组成。图1 是起点距采集控制系统结构图，由图可见整个采集控制系统采用两级结构，由PLC、编码器与人机界面组成系统第一级（图中方框部分），其核心是PLC，第一级将作为一独立单元设计，计算机与打印机组成系统的第二级。计算机、人机界面与PLC通过串行通讯电缆联接；编码器用于测距，输出为24V高频脉冲信号；本方案中变频器与绞车认为是已有部分，如不进行自动定位控制，则PLC可不与变频器联接。 3.2 系统工作过程 1）通过编码器测量巡回索运行距离，编码器安装在测距轮轴上（THJC型绞车已有测距轮轴，无需另行加工）或在合适位置安装测距轮。如测距轮直径为127.3mm，编码器选用 1000P/转，则测量分辨力（脉冲当量）为0.4mm。 2）起点距确定。编码器产生的高速脉冲由PLC采集计数，此计数值并不代表起点距，需要转换。转换采用查表算法进行，相应查表数据由起点距率定确定并输入PLC中（只需输入一次，也可随时修改），对于表中没有的数据采用线性插值处理。 3）起点距显示及保存。PLC转换后的起点距立即送往人机界面显示，供操作人员观察，同时通过PLC另一串行通讯口起点距数据传送到系统第二级计算机中，显示并按一定规则保存。 4）定位到指定起点距。此功能原则上只适用于变频器控制的缆道，如无变频器，定位精度将无法保证。在人机界面或计算机中输入目标起点距，PLC自动判断运行方向，并定位到目标位置。目标位置可以是绝对起点距，也可以是相对起点距（当前位置为坐标原点），也可以通过计算机设定均匀与非均匀垂线。定位过程的速度可以设定，此值仅是最高运行速度，实际速度由PLC自动控制。考虑到定位中的各种因素，定位精度约30-50mm. 5）计算机综合控制。作为二级系统核心的计算机，在满足一定的条件（主要为安全条件）下，可以作为一级高级控制站，下发各种控制指令，并采集、存储、动画显示起点距。构成一起点距多点控制系统，在此系统中现场控制台具有最高优先权。如进一步采集水深及流速信号，即可实现测流的集中控