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(自动控制原理课程标准
《自动控制原理》课程标准
第一部分 课程概述
一、课程名称
中文名称:《自动控制原理》
英文名称:《Automatic control theory》
二、学时与适用对象
课程总计70学时,其中理论课68学时,考试2学时。本标准适用于五年制本科生物医学工程专业。
三、课程地位、性质
《自动控制原理》是研究自动控制共同规律的技术科学该课程的开设重在使学生掌握与自动控制原理相关的专业知识和综合应用能力,解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力,尤其是让学员掌握与医学相关常用设备的理解、设计、改进的能力为学习医疗卫生装备核磁共振、CT、超声等医疗设备提供预备知识。随着生产的发展和科学技术的进步,自动控制原理已广泛地应用于工农业生产、医疗卫生服务、军队卫勤保障、交通运输和宇航等领域,并成为当今倍受重视的高技术之一。掌握和了解自动控制的基本理论和方法,对从事生物医学工程专业的工程技术人员是很有必要的。
自动控制原理教学应遵循的指导思想是适应于社会和军队国防建设发展需求满足国防现代化建设对军队生物医学工程专业技术干部的。按照第军医大学生物医学工程专业人才培养方案的要求,体现对自动控制相关医学设备的原理理解、功能开发、维修能力的技能教育,将素质教育、创新教育思想贯穿于教学过程中。这门课程在第7学期开设,教学活动中应尊重学生的主体地位,应注意发挥学员的积极性、主动性,努力为学员创造良好的环境。强调理论联系实际,鼓励大胆创新,培养一丝不苟的工作态度。
本课程的教学应把握以下几点基本原则:一是增加对前沿和最具特色的医疗卫生装备研发、使用、推广等背景知识的介绍,激发学员对该课程的探索兴趣;二是突出从理工类专业的角度理解设备运行原理和设计思路的方法,向学员强调学好这门课必须具备数学、电子学、计算机软硬件方面坚实的知识基础,于理工院校自动控制课程的强调理论的教学模式;三是鼓励学员查询相关资料、书籍,不要满足于了解原理的程度,强化学员的自学能力,培养获取并运用信息的能力医疗卫生装备;四是注重与学员的交流、并积极引导学员之间的相互交流,培养良好协作的团队精神。
自动控制原理课程设计方案的制定,主要依据总参军训和兵种部印发的《军队院校制定课程标准的基本要求》和《第军医大学人才培养方案》,并且参考了国内重点大学同类课程设置的经验。生物医学工程专业的自动控制原理,内容设置保证知识结构的完整性和知识交代的严密性,突出知识结构之间的联系,强调工程应用在课程中的主体地位,有意识地淡化理论推导,用“提出需求、解决问题”的方法理顺各知识点之间的联系。
在本课程开设之前,学员已经具备了多门课程的先导知识。在教学过程中,MATLAB软件,MATLAB进行验证。力争多自动化领域前沿,拓展学员的知识面,启发解决问题的思路。教学经验的基础上课程目标自动控制在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行稳定判据充分利用现代化教学手段自动控制原理课程内容涉及数学、电子、机械学等多门学科知识,理论性强,与工程结合密切。课程以系统动态过程为研究对象,内容比较抽象,因此教学设计上既要注意概念和理论内涵的介绍,又要注重工程上的分析和设计方法。由于动态过程比较抽象,讲授时要充分利用现代化教学手段将抽象的动态过程形象化。 以人为本 因材施教????? 教学过程中注意根据学生的实际程度,采用因材施教的方法,充分体现以人为本的教学理念。讲授中着重讲概念、讲方法,提倡学生自主学习,采用讨论的形式,开展研究性学习。根据内容和要求自控原理的学习,弄懂基本概念、掌握系统分析与设计方法,为后续课程的学习和今后的工作打下良好的基础。
通过对《自动控制原理》的学习,使学员理解和掌握现代自动控制原理的基本理论、基本知识和基本技能,了解自动控制原理的发展现状。注重控制理论教学、实践的连续性,在课程教学的基础上,结合科研项目,介绍实际运用控制理论解决工程问题的思想和方法,启发引导学生灵活自如地运用所学知识分析解决实际问题,为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础,掌握必要的基本技能。
(1) 熟练掌握积分变换、概率论等数学工具;
(2) 理解反馈控制系统的基本原理;
(3 )理解根轨迹和相轨迹的概念,能够根据轨迹分析系统性能随参数变化的趋势,掌握反馈校正、复合校正和根轨迹校正的一般方法;
充分利用学校的电化教学环境,制作电子课件,PPT、计算机辅助教学软件、Matlab仿真工具等多种形式进行教学,发挥多媒体手段的优势。通过课外学习、自行查阅参考资料,解决课堂上的疑难问题;
参与对困难问题的小组讨论,培养团队协作的能力;
???()采用网络化教学,已建成自动控制原理课程的教学网站,将多种资源集
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