LJ377MV汽油机曲柄连杆机构中连杆的设计与有限元分析.docVIP

2 基于弹性接触理论的连杆有限元分析 2.1 曲柄连杆机构的有限元理论基础 有限元法基本思想可从力学和数学两个角度来分析从力学角度来看就 是通过离散化的手段把复杂的连续体变成离散单元从数学角度来看就是 通过离散手段把偏微分方程或者变分方程变成代数方程求解离散就是把要 分析的某连续体人为地分割成有限个单元单元间通过顶点的节点连接起来 复杂的连续体经此离散化可视为若干单元的组合体对每个单元选取适当 的插值函数使得该函数在子域内部子域分界面上(内部边界)以及子域与外 界分界面外部边界上都满足一定的条件单元组合体在己知外载荷作用下 处于平衡状态时列出一系列以节点位移为未知量的线性方程组利用计算机 解线性方程组获得节点位移后再用弹性力学的有关公式计算出各单元的应 力应变当各单元小到一定程度那么它就代表连续体各处的真实情况[64][65] 有限元法应用于内燃机工程的目的可分为两类:一类是进行结构分析内燃 机的一些零部件可能发生损坏用有限元法分析和研究结构损坏的原因找出 危险区域和部位提出相应的改进设计措施另一类是进行结构设计在进行 内燃机的结构设计时可以预先对一些可能的结构方案进行有限元分析计算 再根据对计算结果的分析和比较选取最佳的合理方案有限元法在内燃机工 程上的运用缩短了内燃机的开发周期和成本提高了内燃机的可靠性经济 性[34] 内燃机大部分零件结构复杂工作环境恶劣而且所受载荷类型也各不相 同所以这些零件的结构分析和设计是一件非常困难的工作传统的设计方 法所用的理论公式很难准确地反映出这些复杂零件的实际运行状况由于计算 机的出现使内燃机结构分析和设计的多种新理论和方法得以推广应用有限 元法是一种强有力的数值计算方法在结构形状和所受载荷类型相当复杂的情 况下它都可以进行求解并能得到较准确的结果因而有限元法被广泛地运 用在内燃机工程设计计算中成为工程应用的一个重要内容 有限元法具有下列特色 1 整个系统离散为有限个元素 2 利用能量最低原理与泛函数值定理转换成一组线性联立方程组 3 处理过程简明 4 线性非线性均适用 5 整个区域做离散处理需庞大的资料输出空间与计算机内存解题较 耗时 6 无限区域的问题较难仿真 用有限元解题的过程可以归纳为以下六步 一结构离散化 将要分析的结构分解成有限个单元体并在单元体的指定点设置节点把 相邻的单元在节点处连接起来组成单元的集合体以代替原来的结构 二选择位移插值模式 在结构的离散化完成后就可以对单元进行分析此时为了能用节点位 移来表示单元体的位移应变应力在分析连续体问题时必须对单元中位 移的分布做出一定的假设即假定位移是坐标的某种简单函数这种函数称为 位移模式或位移插值函数 根据所选的位移模式就可以导出用节点位移表示单元内任一点位移的关 系式其矩阵形式是 [ f ] ??[N][d ] (2-1) 式中[f]是单元内任一点的位移矩阵[d ]为单元的节点位移矩阵[N]为函 数矩阵其中的元素是位置坐标的函数 三分析单元的力学特性 位移模式确定后就可以进行单元力学特性的分析它包括以下三部分内 容 (1) 用几何方程由位移表达式导出节点位移表示单元应变的关系式 [e ] ??[B][d ] (2-2) 式中[e ]是单元内任一点的应变矩阵 (2) 利用物理方程由应变的表达式导出节点位移表示单元应力的关系式 [s ] ??[D][B][d ] (2-3) 式中[s ]是单元内任一点的应力矩阵[D]是与材料有关的弹性矩阵 (3) 利用虚功原理建立作用于单元上的节点力和材料之间的关系式 12 式中 [K]为单元刚度矩阵[K]也可以写做 (2-5) 上式的积分应遍及整个单元的体积 图2-1 有限元分析流程图 四计算等效节点力 五集合所有单元的刚度方程建立整个结构的平衡方程 这个集合过程含有两方面的内容一是单元的刚度矩阵集合成整个结构的 整体刚度矩阵二是将作用于各单元的等效节点力矩阵集合成总的载荷矩阵 由此可得到整体刚度矩阵[K],载荷矩阵[R]以及整个物体的节点位移矩阵[d ]表 示的整个结构的平衡方程 [R] ??[K][d ] (2-6) 这些方程还应考虑几何边界条件作适当修改后才能解出所有未知节点 的位移 六求解未知节点的位移和计算单元应力 一般完整的有限元程序包含前置处理(Preprocessing) 解题程序(Solution)和后 置处理(PostProcessing) 图1-1为有限元分析的流程图 2.2 曲柄连杆机构运动学 750 发动机采用中心曲柄连杆机构即气缸活 塞销曲轴中心线位于同一平面如图2-2 所示 运动时活塞作往复直线运动曲柄OB 旋转运动 连杆AB 作平面复合运动在曲柄连杆机构运动学计算中曲柄的运动可以近似的看作是等速旋转的这对高速发动机是完 全允许的因为发动机在稳定的工况下工作时由 于