高动态GPS信号的载波跟踪方案研究及其仿真.docVIP

高动态GPS信号的载波跟踪方案研究及其仿真 刘晓琴，徐长雷 (安徽农业大学经济技术学院，安徽合肥 230601) 摘要： 构造快速可靠的系统仿真平台、实现高动态载波跟踪对GPS接收算法的研究及硬件的设计提供有效的帮助。分析了多普勒频偏对GPS接收机的影响，并讨论了频偏的估计方法，提出了高动态下的自适应设置带宽的联合载波跟踪方案。相位跟踪部分增添了锁定/假锁检测机制，并分析了跟踪系统的各个环节。在Matlab/Simulink 环境下，实现了该载波跟踪方案的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠；也表明该方案具有较好的高动态跟踪和数据解调性能。 关键字：高动态；载波跟踪；仿真；环路滤波器；科斯塔斯环 中图分类号：TN914.43 　文献标识码：A Research and Simulation of Carrier Tracking Method for High-Dynamic GPS Signals LIU Xiao-qin, XU Chang-lei (Economy and Technology Institute Anhui Agricultural University,Anhui Hefei 230601) Abstract: Constructing fast and reliable system simulation platform and realizing high-dynamic carrier tracking provides effective help to the research of GPS receive algorithms as well as the design of hardware.The influence of Doppler Frequency Shifts to GPS receiver is analyzed. An estimation method of frequency offset is discussed,and the joint carrier tracking scheme with adaptive bandwidth designed is proposed.The locked/false-locked detection mechanism is added to the phase tracking part,and the aspects of the tracking system are analyzed.The simulation of the carrier tracking on Matlab/simulink is realized. The result shows the availability and reliability of this platform,and also shows the better high-dynamic tracking and data demodulation performance of the scheme. Key words: High dynamic;Carrier tracking;Simulation;Loop Filter;Costas Loop 一、引言 GPS系统采用的是扩频通信体制，利用L波段的两种载频作载波(两载波L1和L2分别为：1575.42MHz和1227.6MHz)，对伪随机码(C/A码和P码)和导航电文进行扩频调制。而载波同步是扩频通信中的关键技术，在低动态下易于实现，而在高动态环境下，由于卫星的运动引起了载波频偏和C/A码偏移，因多径效应和多普勒频移对码捕获后的载波的提取有很大的影响，可能产生失锁现象，精确提取载波是很难的。所以，高动态下，载波恢复是扩频通信的难点。 二、系统构架 通常的GPS接收机，常采用Costas环实现载波频率及相位恢复，虽然Costas环对具有较好的抗高斯噪声性能，但对动态多普勒频移的容忍能力较差。为保证GPS接收机在高动态环境下通信的性能，若使用锁相环，就必须提高工作带宽，而必然会降低跟踪能力；若采用锁频环，将在动态性上比锁相环多几dB的信噪比阈值(即跟踪能力)优势[1]，但其跟踪精度相对较差。为了解决这一矛盾，在载波跟踪设计中采用了初始跟踪用动态能力强的四相鉴频器跟踪频率变化，环路滤波器带宽要求宽，能较快地消除大部分多普勒频移的影响；在剩余频差不大的范围内，用热噪声误差小的FLL跟踪使剩余频差相差至很小时，转入Costas环跟踪的方案。 当动态性变化时，环路根据设置的门限实现鉴频/鉴相跟踪方式的灵活切换，同时根据多普勒频率自适应估计值灵活地设置环路带宽，而且给Costas环增加了锁定/假锁检测机制。这