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传感器在制造业中的应用 传感器在自动控制机床中的应用 (1)半桥单臂工作方式 如图2-2-3a）所示，R1为变量，其余各臂为固定电阻，则输出电压变为 5、电阻应变仪 下图所示的静态应变仪测量范围：±19999με； 分辨率： 1με；电桥电压：直流2.5V； ?应变片：120Ω或其他阻值； 测量点数：8/16点； 任务2-1 电阻式传感器 一、电阻应变片 二、转换电路 三、应变式传感器 四、电位器式传感器 河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 电 气 工 程 系 二、转换电路 电阻式传感器可以用直流电桥或交流电桥作为转换电路。 图2-2-3 常用电桥电路 a）单臂 b）双臂 c）全桥 d)交流电桥 1、直流电桥的输出电压 在略去分母△R一次项和分子△R二次项并整理后，全桥的输出电压表示为： 图2-2-4 最简单的直流电桥电路 式（2-2-3） (2)半桥双臂工作方式 如图2-3b）所示，R1、R2均为变量，R3、R4为固定电阻，则输出电压变为 2、直流电桥的工作方式 式（2-2-5） 式（2-2-4） 可见相邻桥臂间为相减关系，相对桥臂间为相加关系。因此构成差动电桥的条件为：相邻桥臂传感器应变方向应相反，相对桥臂传感器应变方向应相同。如果桥臂传感器应变量相等，则此电桥称为对称电桥。 为了减小和克服非线性误差，常采用差动电桥如图2-2-3所示， 在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变， 接入电桥相邻桥臂，称为半桥差动电路， 如图2-2-3b) 所示。 ΔR1=ΔR2，R1=R2，R3=R4， 为半桥双臂电桥，其输出电压为: (3)差动工作方式： 半桥双臂 : 式（2-2-6） 全对称电桥: 式（2-2-7） 1）差动电桥无非线性误差，而且电桥电压灵敏度是单臂工作时的两倍，同时还具有温度补偿作用。 2）全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度为单片工作时的4倍，同时仍具有温度补偿作用。 3、直流电桥的温度补偿 3）可以用热敏电阻进行温度补偿。 调节RP，最终可以使R1?/R2?=R4/R3（ R1?、R2?是R1、R2并联RP后的等效电阻），电桥趋于平衡，Uo被预调到零位，这一过程称为调零。图中的R5是用于减小调节范围的限流电阻。 4、直流电桥的平衡调节 电桥平衡条件：R1/R2=R4/R3 图2-2-5 直流电桥的调零