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# “信号”与“函数”两词相互通用。数学描述是为了把不同物理量的共同特征抽象出来便于分析、运算和变换。 例1:正弦信号 1、确定性信号与随机信号 2、连续时间信号与离散时间信号 3、因果信号与非因果信号 4、周期信号与非周期信号 5、能量信号与功率信号 3)模拟信号的两种处理方式 模拟信号 时间和函数值均连续 非周期信号:信号在时间上不具有周而复始的特性,或者 说信号的周期趋于无穷大。 一、信号的时域自变量变换 移位变换、反转变换、尺度变换(时域展缩) 二、信号的时域运算 微分 、积分 三、信号之间的运算 加、减、乘(除) 例1: 连续信号 x(t) 移位 2、反转变换 3、尺度变换(横坐标展缩) 4、综合变换 2、积分 2)时变系统:不满足时不变条件 五、稳定性 稳定系统:有界输入,通过系统后输出也是有界的 不稳定系统:有界输入,通过系统输出是无界的。 1.3 信号分析与处理方法 信号分析:将一复杂信号分解成若干简单信号分量的组合,并从这些分量的组成情况去考察信号的整体特性。 信号处理:通过对信号的加工和变换,把一种信号变成另一种信号的过程。如:滤波 二者相互关联,密不可分。 1.3.1 信号分析方法 时域分析:从随时间变化的角度对信号进行分析。 频域分析:从随频率(复频率)变化的角度对信号进行分析 时域:将连续时间信号表示成单位冲击信号δ(t)的加权积分,离散时间信号表示成δ(n)的加权和。 频域: 傅里叶分析:任意连续时间(离散时间)信号表示成虚指数信号ejωt (ejΩn )的加权积分 复频域分析: 拉普拉斯变换:任意连续时间信号表示成复指数信号est (s=σ+jω)的加权积分 Z变换:离散时间信号表示成Zn (Z= rejΩ)的加权积分 1.3.2 信号处理基本理论 线性时不变系统,单输入,单输出 时域分析法:系统输出响应采用卷积积分(连续 系统), 卷积和(离散系统) 频域分析法:只要知道系统的正弦响应(即系统的频率响应),系统输出可以表示成正弦响应的线性组合。 复频域分析法:只要知道系统的复指数响应(即系统函数),系统输出可以表示成复指数响应的线性组合。 优点:将时域的微积分运算,变成代数运算。(方便求解微分方程,卷积运算变成乘法) 1.3.3数字信号处理 1 模拟信号的时域采样和恢复 2 离散系统分析:离散系统的时域分析,差分方程的建立和求解、用卷积和求离散系统的零状态响应、频域分析(离散傅里叶变换,Z变换)、系统的描述、系统函数分析、单位样值响应、频率特性、理想滤波器等 3 数字滤波器的分析、设计与实现 例如电容: , ; 一、即时系统与动态系统 差分方程: 即时系统(或无记忆系统):系统在任一时刻的输出 只与该时刻的输入有关,而与其他时刻的输 入无关。 动态系统(或记忆系统):当系统含有动态元 件,如 电容、电感、延迟单元等时,系统的响应不具有即时性, 而具有记忆功能。系统记忆的概念相当于该系统具有保留 或存储不是当前时刻输入信号的功能。 描述这种系统的方 程为微分方程或差分方程。 例如电阻电路: 。 1.2.3 系统的性质 二、线性系统与非线性系统 非线性系统:系统不满足齐次性和叠加性。 线性系统=齐次性+叠加性 1.2.3 系统的性质 1定义 系统线性性质举例 例2: 设 ,判断系统的线性与非线性。 满足叠加性 满足齐次性 故该系统是非线性系统 不满足齐次性 故该系统是线性的 例1:设 ,判断系统的线性与非线性。 解 : 解 : 例3:设 ,判断系统的线性与非线性。 解 : 由于输出与输入的平方有关,不满足叠加性, 该系统是非线性的。 1.2.3 系统的性质 2动态系统的线性判断 动态系统不仅与激励{ e(t) }有关,而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统: ①可分解性: ②零状态线性: ③零输入线性: 1.2.3 系统的性质 二、线性系统与非线性系统 例
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