基于TMS320F28335DSP的磁悬浮系统数字控制器研究.docVIP

南京航空航天大学 硕士学位论文 基于TMS320F28335DSP的磁悬浮系统数字控制器研究 姓名：姜宏伟 申请学位级别：硕士 专业：机械设计及理论 指导教师：谢振宇 201007  南京航空航天大学硕士学位论文 系列产品中最新、运算速度最快的浮点处理器。 汇编语言编制了基于??．?7⒒肪车牟煌耆?⒎諴?控制策略。  ? ? ? ? ? ????? ? ??????? ? ?? ? ??????? ???? ? ? ? ? ?疍 ?????? ? ??????? ? ??? ?????? ? ? ?? ????????． ? ??? ???? ?? ??? ?????? ???? ??? ??????????????? ???????? ??????? ???．?????? ???????郺? ??? ?? ? ??? ? ? ??腸??? ????：???????????珼??? ??????????，???? ?????? Ⅱ  南京航空航天大学硕士学位论文 图??W映叽缤肌???????????????????????????????? 图??数字控制器的结构框图???????????????????????????? 图?????芯片外围电路图??????????????????????????????? 图??时钟发生电路???????????????????????????????? 图????隞??抡娑丝诹?拥缏吠肌?????????????????????＃?， 图????仿真端口各引脚定义图????????????????????????．? 图??数字地和模拟地之间的连接图???????????????????????。? ? ?疉输出转换电路????????????????????????????。? ??电路原理图?????????????????????????????? ??梦蔍／?占????的仿真时序图??????????????????．? ??梦蔍／?占????的仿真时序图??????????????????．? ????????．?引脚分配图????????????????????????  图?? 表????仿真器端口功能说明?????????????????????????．? 表??引导模式选择方式????????????????????????????。? ?  南京航空航天大学硕士学位论文 ? ? ??? 上 ???? ?? 复杂可编程逻辑器件 两端径向电磁铁中心距离 或 ，推力盘直径 两端径向位移传感器中心距离 系统的质量矩阵 径向磁悬浮轴承偏置电流 轴向磁悬浮轴承偏置电流 ?? ??? 径向磁悬浮轴承单极线圈匝数 轴向磁悬浮轴承单极线圈匝数 径向磁级数 ? ????? ?????????? 功率放大器的滞后时间常数 圆盘对工轴的直径转动惯量  南京航空航天大学硕士学位论文 帚第一一早章珀绪下论匕 ??磁悬浮轴承 磁悬浮轴承是一种典型的、高技术含量的机械电子产品，通过控制电磁力来实现对转轴的 根据工作原理的不同，磁悬浮轴承可以划分为三类【?浚褐鞫?判?≈岢?有源磁悬浮轴承 磁铁来实现物体稳定悬浮一直以来是磁悬浮技术研究的主导思想，这个关于主动磁悬浮轴承的  出了磁悬浮轴承机构优化设计的理论和方法，建立了主动磁悬浮轴承机床主轴的控制系统数学 第十二届国际磁悬浮轴承会议在中国武汉成功地举办，这是第一次在中国举办国际磁悬浮轴承 ??数字控制器 ??课题研究的背景  南京航空航天大学硕士学位论文 图??本实验室磁悬浮数字控制器的开发历程示意图 系列内核结构指令上完全兼容，因此用户可以根据需要自由选择合适的数据类型，采用浮点运 算实现算法具有以下优点【?】：在控制应用领域众多算法中，采用浮点运算要比定点运算性能好， 例如：除法、开放、正弦、余弦、?⒑虸瓜等；采用浮点处理器开发软件相对简单，缩短开 发周期，降低开发成本，尤其是采用?疌?语言编程更加方便；通常软件设计人员在浮点环境 下验证算法，然后再将经过验证的算法移植到定点处理器上。而在移植过程中必须考虑定标、 溢出以及精度等问题，这些问题会直接影响移植后算法的正确性和精度，但是采用浮点处理器 则不需要浮点环境到定点环境的移植。  为有限自由度的离散化模型，推导出支承和非支承节点的状态方程。 平转换电路以及滤波电路设计、????????酒?淖钚∮τ孟低成杓啤????芯片 外围电路设计、?疉部分的输出转换电路设计、??芯片外围电路及烧写程序的编制、转速 测量模块的设计，手工布线方式绘制了四层印制电路板。 器中断流程图。 统浮点数字控制器以及不完全微分??刂瞥