电子工艺与综合设计课程报告毕业论文..doc

湖北汽车工业学院 电子工艺与综合设计 课程报告 课题名称 12V汽车车窗直流电机控制器的 硬件设计 系 部 电气与信息工程学院 专 业 电子信息工程（汽车电子） 班 级 学 号 姓 名 指导教师  目 录 摘 要 2 一、汽车车窗电机工作原理分析 3 1.1、汽车车窗电机参数 3 1.2、汽车车窗电机工作原理 4 二、汽车车窗电机控制器方案 5 2.1、汽车车窗电机参数分析 5 2.2、汽车车窗电机控制方法分析 5 2.3、汽车车窗电机硬件方案 6 3.1?系统设计? 7 四、汽车车窗电机控制器软件设计 10 4.1主程序流程图 10 4.2?键盘扫描流程图 11 4.3?中断程序流程图 12 参考文献 13 摘 要 本课题的主要内容是设计12V直流汽车雨刮电机控制器，本课题的主要内容是设计12V直流汽车车窗电机控制器，通过对汽车车窗电机参数、控制方法的分析，了解直流电机的工作原理，兼具软硬件结合，设计出对汽车车窗电机进行控制的设计方案。本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式。一、汽车车窗电机工作原理分析 1.1、汽车车窗电机参数 额定工作电压：12V。 额定负载：3 N.m 空载电流：≤2.5A 空载转速：90±10rpm 额定电流：≤8A 额定转速：65±15rpm 堵转电流：≤25A 堵转转矩：≥8.0 N.m 噪音：≤55dB 1.2、汽车车窗电机工作原理 直流电机如图3所示，绝大多数的电动机都须作连续的旋转运动的电磁力形成一种方向不变的转矩，才能构成电动机。N、S为—对固定的磁极(一般是电磁铁，也可以是永久磁铁)，两磁极 间装着一个可以转动的铁质圆柱体，圆柱体的表面上固定着一个线圈。当线圈中通入直流电流时，线圈边上受到电磁力，根据左手定则确定力的方向，这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向。若电枢转动，线圈两边的位置互换，而线圈中通过的还是直流电流，则所产生的电磁转矩的方向却变为顺时针方向了，因此电枢受到一种方向交变的电磁转矩。这种交变的电磁转矩只能使电枢来回摇摆，而不能使电枢连续转动。显然，要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于，当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器由互相绝缘的铜质换向片构成，装在轴上，也和电枢绝缘，且和电枢一起旋转。换向器又与两个固定不动的由石墨制成的电刷A、B相接触。装了这种换向器以后，若将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由线圈边ab和cd流入，使线圈边只要处于N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向，而在S极下时，总是从电刷B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向。这样的结构，就可使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理． 图3 二、汽车车窗电机控制器方案 2.1、汽车车窗电机参数分析 改变励磁的恒功率调速：从直流电动机的机械特性的公式可看出，当磁通减小电动机的转速也随之提高。 由直流电机的电压平衡方程式： U = e+IR 其中I为电机线圈电流，R为线圈电阻，e为电机的反电势， e = C*Φ*ω,式中，C为电机结构常数，为一常量；Φ为线圈磁通；ω为电机转动角速度。于是将e代入电压平衡方程式中，可得： U = C*Φ*ω+ IR 经过移项之后就可得出角速度和电压的关系式： ω = （U-IR）/ C*Φ 从上式可以看出，改变外接电压U,电机回路电阻R, 磁通Φ，可改变电机转速。 2.2、汽车车窗电机控制方法分析 PWM（Pulse Width Modulation）——脉冲宽度调制，简称脉宽调制，是一种最初用语无线电通信的信号调制技术，后来在控制领域中（比如电机调速）也得到了