知识库技术论文台达CANopen产品整合应用..doc

台达CANopen总线产品通讯整合应用 沈阳机电业务处 FAE 孙承志 摘要：本文主要介绍了台达机电产品和CANopen总线产品通讯整合应用，着重说明了台达CANopen总线产品在工业现场总线通讯整合应用中的应用技术特点和技巧，体现了台达自动化产品强大的功能和整合应用技术方案优势。 关键字：CANopen总线 Modbus 前言：近年来，现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。 控制系统技术方案配置：详见下表 序号 元件名称 型号规格 数量（台） 备 注 1 人机界面 DOP-AE10THTD 1 10.4” 2 PLC主机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 CANopen主站 DVPCOPM-SL 1 SV左侧高速扩展 4 CANopen从站 IFD9503 5 CANopen/Modbus 5 变频器 VFD007B21A 1 750W，单相220V 6 变频器 VFD007M21A 3 750W，单相220V 7 变频器 VFD004S21A 1 400W，单相220V 上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。 控制系统原理框图简要介绍： 采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。 人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。 控制系统原理框图： 人机界面画面如下： 人机界面可以实现：分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号；可以分别显示5台变频器运行参数数据，包括输出频率、输出电流、输出电压等等。 人机界面模组参数设置介绍如下： CANopen总线产品配置说明： 1、CANopen网络主站模块（DVPCOPM-SL）硬件设置如下： a、CANopen网络主站模块地址设置为2； b、CANopen网络通讯速率设置为1Mbps； c、CANopen网络主站模块通讯电缆接线； 2、5台CANopen网络从站模块（IFD9503）硬件设置如下： a、CANopen网络从站模块电源和通讯电缆接线； b、CANopen网络从站模块地址分别设置为：4，6，8，10，12； c、CANopen网络从站模块下级Modbus设备均设置为：变频器； d、CANopen网络从站模块下级Modbus通讯模式均设置为：RS-485； e、CANopen网络从站模块通讯速率均设置为：1Mbps； 3、CANopen网络从站模块IFD9503连接变频器参数分别设置如下： a、VFD007B21A参数设置如下： 参数 设置值 说明 02-00 04 主频率由RS-485通讯界面操作 02-01 03 运转指令由通讯界面操作，键盘STOP操作有效 09-00 01 VFD-B系列变频器的通讯地址01 09-01 03 通讯传送速度Baud rate 38400 bps 09-04 03 MODBUS RTU模式，资料格式8，N，2 b、VFD007M21A参数设置如下： 参数 设置值 说明 P00 03 主频率输入由串行通讯控制（RS-485） P01 03 运转指令由通讯控制，键盘STOP操作有效 P88 01 VFD-M系列变频器的通讯地址01 P89 03 通讯传送速度Baud rate 38400 bps P92 03 MODBUS RTU模式，资料格式8，N，2 c、VFD004S21A参数设置如下： 参数 设置值 说明 02-00 04 主频率由RS-485通讯界面操作 02-01 03 运转指令由通讯界面操作，键盘STOP操作有效 09-00 01 VFD-B系列变频器的通讯地址01 09-01 03 通讯传送速度B