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感知机器人 孟圣玫1. 未来趋势 2.贾斯汀 3.终结者 4.单词 未来有4项技术和趋势，将令世界和人类生活发生重大变革 1、绿色计算的最终目标。能源优化技术的进步，将使英特尔为消费类电子设备找到和利用全新的电源方式，让它们无需从电网中获取电力供应。这代表着绿色计算的终极目标。想象一下，这些设备将会从自身环境中获取“免费能源”！ 2、更好地生活、工作、娱乐。利用英特尔在多核计算和传感器技术上的进步，未来的计算机也许可以辨认出人的面孔、建筑物和其它物体。你的电视遥控器将知道是谁在握着它，并可以根据其偏好自动选择节目。由于未来英特尔的处理器芯片将从集成几个内核发展到拥有许多内核，装备它们的主流超级计算机将提供可让用户实时体验、具备电影画质的视觉计算效果，例如栩栩如生的3D环境。 3、智能微型机器人。想象一下，未来的家庭机器人不光会用吸尘器打扫房间或者模拟宠物恐龙取悦你，它们可能还会用洗碗机帮你洗碗、给你叠被子。最重要的是，它们或许还能自主学习移动和使用任意物体、感觉并辨认出周围物体的移动，并学会适应新的环境。未来还将出现一些人们用肉眼都看不见的微型机器人。 4、互联计算改进医疗保健。想象一下，家中遍布着成百上千个由电池供电的微型计算机，它们构成一个传感器网络，负责收集你的健康数据并发送到指定地点进行处理和进一步分析！通过这种数据收集和处理方式，老人们就可以待在家里，而无需奔波于医疗机构，生活质量因此得以提高。这些数据还有助于预防和发现早期疾病，从而达到改进卫生保健、降低医疗成本、缓解家人和其他护理人员负担的目的。 欧洲“贾斯汀”机器人 未来抵达太空操作实验 德国航空中心最新研制一款移动机器人系统——“贾斯汀”，这款机器人具有轻重量手臂和四指手，是理想的太空实验平台。 该移动机械平台可实现远程自治控制，独立的车轮可满足机器人处理任务时上半身的操作。装配在机器人身体上的传感器和相机使它能创建一个3D环境结构，确保机器人能够独立地工作。 “贾斯汀”机器人不久将派遣至国际空间站欧洲宇航局哥伦比亚实验室进行远程控制，它将与其它欧洲漫游机器人完成一些实验，这些漫游机器人将与遥控机器人在月球等行星上进行探索勘测。在两至三年内，这款太空实验机器人将在地面上模拟宇航员在国际空间站进行移动。 在首次梅特龙机械系统测试中，国际空间站宇航员将运行一个基于特殊屏幕和操纵杆的计算机的欧洲宇航局机器人原型。该机器人原型具有四个轮子和两个手臂，配备先进导航系统、相机和传感器，它于2008年欧洲宇航局ESTEC太空研究和技术中心经过测试。下一个阶段，工程师将使宇航员控制具有触觉和力量的机器人，而这种机器人首选是德国航空中心研制的“贾斯汀机器人”。 欧洲宇航局遥控技术虚拟触觉实验室主管安德烈-希勒解释称，基于触觉，宇航员能够真实感受到该机器人手臂的力量，尤其是在太空实验环境下。例如：它们可以推移一块岩石，或者完成装配硬件等一些更复杂的任务。 　　无论未来对月球或者火星进行勘测探索，都将需要更为先进的通讯和高级工具。通过最新人类-机械界面技术，宇航员在太空环境将与机器人结合起来探索行星表面。 智能机器人“滚轮贾斯汀”正在接球 一名研究者向他抛去一只球，贾斯汀通过视觉反馈计算预测出球的运动轨迹，伸出他那拥有四个指头的机械手将球握住。紧接着，研究者向他同时抛去两只球，他也准确地接到。贾斯汀的空间识别和眼手协调能力让人惊叹。 贾斯汀正在冲咖啡 “终结者”机械手臂 德国研究人员最新设计一款机械手臂，它与科幻电影《终结者》中机械人的手臂非常相似，不仅非常坚硬，而且能够完成诸多任务。 这款机械手臂，具有较强的韧性，能够做出一系列复杂的动作。手指是由38个肌腱控制，每个肌腱由前臂中的发动机控制。两个肌腱控制一个关节，当发动机朝一个方向转动时，机械手臂的关节就开始移动，当发动机转至相反方向时，关节就会变硬。这种结构使得它能够抓得球状物体，还可完成一些非常微妙的操作。 在测试中，研究人员测试了《终结者2》中机器人相关的动作，比如：用棒球棍击打物体，可以施加66G的作用力，但结果显示该机械手臂毫无损伤。目前，这款机械手臂不仅可以承受外压击打，而且还可施力，每个手指可施加30牛顿的压力，可对人体进行按摩，但也能让人窒息。同时，机械手臂动作迅速，关节每秒可旋转500度，如果上紧连接至肌腱的发条再释放，关节可每秒旋转2000度。 perception 感知 robot 机器人 in