装卸料小车多方式运行的PLC控制2.docVIP

装卸料小车多方式运行的PLC控制 一．问题分析及解决方案 1.1问题描述 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。 1.2控制任务和功能要求 1.假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果：·mn,小车左行到呼叫工作台停车。 ·mn,小车右行到呼叫工作台停车。 ·m=n,小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件： 运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件5个工作台都有一个位置开关SQ，一个呼叫按钮SB和一个小车停车指示灯HL，小车初始位置在1～51～5PLC选型及硬件配置 选择西门子S7-300PLC,具体硬件配置在STEP