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人工心脏生理控制系统 一、概述 天然心脏是靠许多信息反馈通道来使心脏的工作与人体的生理需求相适应的。人工心脏辅助必须要与心脏功能，人工心脏生理控制系统， 人工心脏生理控制系统实际上是一个对多个子系统控制功能的整合系统。应用目标决定了高层控制的基本内容，心脏的能源方式、具体的驱动结构和传统系统以及心脏主体部分的其他结构决定了对于高层控制的具体实现方式。一个具体的控制系统基本上可以看成上述内容通过某种控制结构进行的组合。控制系统是人工心脏系统的核心部分，随系统的结构、基本原理和应用开发背景而显现不同的形式。因此对于人工心脏系统的研制而言，开发和研究一种具备适应性的控制系统是一项重要工作[1]。 二、历程心脏的生理控制系统相关研究已有一系列的研究成果。[2]建立CFVAD3型人工心脏的几何模型，利用计算流体力学(CFD)方法优化人工心脏的流体结构并对血液相容性情况进行研究。Yu[3]等在前人的研究基础上将阻性元件加入到人工心脏泵模型的设计中解决了如何模拟抽吸状态下人工心脏的血流动力学特性的问题等。 其中北京工业大学心血管医学工程项目组队人工心脏生理控制系统了的研究，了的算法和数学模型，研究了对学的影响，并进行了仿真动物实验和临床试验系统人工心脏产生的，仅对心力衰竭患者的康复了重大的。良好的成果，和创新性，篇，项，专著2。、4]。 二、首次提出了血流辅助指数，用于检测和控制心脏卸载水平。血流辅助指数BAI，即人工心脏做功与心脏做功之间的耦合关系，将其作为控制对象来控制心脏做功，为心脏提供可控的负载，以非参数模型自适应控制(FMAC)算法为基础设计人工心脏控制器。利用血流辅助指数来控制心脏的做功和负载，为心脏的功能恢复创造可控的环境。因此该算法可以在满足灌注与控制心脏负载之间取得最优组合，有利于长期的以心脏恢复为目的的人工心脏的控制[5]。 三、该系统能对血管纤维化保护与心肌收缩力的恢复进行系统控制。以压力反射敏感度为指标，观测心脏的损伤程度以及心肌收缩力的恢复程度，并以此作为控制信号，改善力学环境，避免心肌损伤，促进心脏功能的恢复[6]。文章阐述了以压力反射敏感度为指标，观测心脏的损伤程度以及心肌收缩力的恢复程度，并以此作为控制信号，改善力学环境，避免心肌损伤，促进心脏功能的恢复。 四、控制策略即系统的设计促进心衰患者心脏功能恢复1]。 对左心室血流动力学，冠状动脉血流动力学，心血管血流动力学积极的影响，有助于心衰患者的。研究泵不同模式对系统的，得到了最佳辅助模式。7]。研究了得到可以还可以8]。研究泵不同模式对血流动力学的，得到了最佳辅助模式。进而[9]。 六、该系统可以调整人工心脏泵的相位差，达到最佳辅助水平。BJUT-II 人工心脏泵与自然心脏之间不同相位差对血流动力学的影响，得出了最佳的相位差。文章阐述了通过实验研究得到最佳相位差，从而影响冠状动脉压力以及血泵灌注水平，达到最佳治疗心衰的效果[10]。 七、人工控制一系列的和数学模型。[11]。建立了血泵辅助循环溶血模型，能够定量评价血泵在不同工作状态下(正常状态和抽吸状态)溶血程度的数学公式[12]。设计了基于心率的血泵流量控制算法，通过血泵流量模型反映人体血流量需求，控制血泵实现人体需求的流量输出[13]。设计了主动脉内血泵的全程滑膜算法控制器。基于模糊控制算法的流量控制和基于全程滑膜算法的速度控制。用动态干扰补偿算法估算不确定性，从而克服抖震现象[14]。建立了15]。建立了6]。建立了循环系统模型研究主动脉内血泵对血流动力学的影响要依靠算法主动调节血泵，更好的满足人体需求7]。8]。 八、结合上述研究成果，通过搭建硬件、软件模块，实现了具有上述3个重要功能的人工心脏控制系统。并获得了发明专利：常宇，谷凯云，刘友军，乔爱科。基于生理参数的血泵控制设备。ZL201010554516.2；以及软件著作权：常宇，谷凯云。基于生理参数的血泵多模式控制系统软件V1.0。 2010SRBJ5873[19][20]。 九、可心衰患者的具体情况参数，提供辅助水平，的通用性 参考文献：[1]高斌. 面向新功能恢复的人工心脏泵分层控制策略研究[D].北京工业大学,2013. [2] J ANDERSON, HG WOOD, PE ALLAIRE, et al. Numerical Analysis of Blood Flow in the Clearance Regions of a Continuous Flow Artificial Heart Pump [J]. Artif Organs, 2000, 24(6): 492-500. [3] YC YU,MA SIMAAN, SE MUSHI, et al. Performance Prediction of a