5第五章(伺服通电运行).docVIP

第五章：伺服通电运行 5.1连接电源 ● 交流伺服驱动器以及电机必须可靠接地，PE端子必须与设备接地端可靠连接。 ● 建议交流伺服器的电源经隔离变压器或者电源滤波器提供，以保证安全性和抗干扰性。 ● 交流伺服器的输入电源为单/三相交流220V，若供电电源为三相380V需经过降压变压器供电。 ● 必须在检查连线正确后，方可接通电源。 1）电源线连接方式参照第二章配线图 2）交流伺服器的电源分为主电源（L1,L2,L3）和控制电源（S1,S2）两部分。主电源供电电源为三相时接L1,L2,L3；主电源为单相时可以接L1,L3两个端口。 3) 当控制电源和主电源接通后，主电源指示灯点亮、驱动器数码管显示屏有显示，电机处于自由状态。 4) 频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，故接通和关断频率最好在每小时5次左右。 5.2电机试运行 1）运行前的检查 在安装和连线完毕之后，在通电之前先做如下检查 ● 电源端子接线是否正确，输入电压是否可靠，过高会烧毁驱动器。 ● 电源线，动力线有无短路或接地。 ● 编码器电缆线是否连接正确。 ● 控制信号端子是否已连接准确，直流电源大小极性是否正确。 ● 驱动器以及电机是否已经安装牢固。 ● 电机轴是否已经连接好负载。 ●确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作。 2）驱动器JOG试运行 ●在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行，以免