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牛头刨床机构运动分析解析法(VB)
牛头刨床示意图
已知： (1)曲柄转速ｎ2；
(2)各构件的长度。
(3) L2为LO2A L4为LO3B
求解：①、建立机构的运动方程式
如图所示：选定直角坐标系XOY。 标出各杆的矢量和转角。各构件矢量所组成的封闭矢量
方程式为:
Ll + L2 = S a
Y + X= L4 + L5 b
其中令：Ll=LO2O3；
Y=L03M；
S=L03A；
将a式分别投影在x和y轴上得
L2cosF2=S cos F4 c
Ll+L2 sin F2=S sin F4 d
两式相除则得
tgF4=(Ll+L2sinF2)／L2cosF2 (1)
在三角形A0203中
S2=LlLl+L2L2－2L1L2cos(90+F2) (2)
将c d两式对时间求导一次得
－L2W2sinF2=－SW4sinF4+VrcosF4 e
L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f
将坐标XOY绕O点转F4角(也就是将e f两式中的F2角F4角分别减去F4)，经整理后可分别得到
Vr=－L2 W2sin(F2－F4) (3)
W4=［L2 W2 cos(F2-F4)］／S (4)
再将e f二式方别对时同求导一次后，同样将
坐标XOY绕0点转F4角(也就是将式中的F2角F4
角分别成去F4)，经整理后可分别得到
ar=SW4W4－L2W2W2cos(F2－F4) (5)
ak=2 Vr W4 (6)
e4=－［2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2一F4) ］ (7)
将b式分别投|影在x和y轴上得
X：L4 cos F4十L5 cos F5 (8)
Y：L4 sin F4十L5 sin F5 (9)
由(9)式可直接得
sin F5=（Y－L4sinF4）／L5 （10）
对(9)式求导，一次可得
－L4W4cosF4=L5W5cosF5
于是由g式可得
W5=(－L4W4cosF4)／L5cosF5 （11）
对g式求导一次经整理可得
e5=（－L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)／L5cosF5 （12）
(8)式中的X是坐标值，要想得到F点的位移XF
应该是XF=X－X0
XF=L4 cos F4+L5 co
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