自动洗衣机plc课程设计..docVIP

附赠接线实物图 （可下载后放大观看） 注意：学校的部分机器L1，L2，L3，L4接口与实际灯不符，需实际测试，本程序经测试没有问题，I0.5（脱水）/I0.6（排水）按下时I0.4（暂停按键）必须没按下，实验过程中I0.0必须按下。 本文档仅供学习交流 学院 课程设计说明书 （2010 /2010 学年第 二 学期） 课程名称 ： PLC应用课程设计 题 目 ：自动洗衣机PLC控制系统设计 专业班级 ：班 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 王艳芬，王静爽，安宪军 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2014年7月 8日 1. 全自动洗衣机控制系统的控制要求 1.1 全自动洗衣机的工作原理 普通洗衣机的工作流程示意图如图1所示 图1 普通洗衣机工作流程图 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。 自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、进水阀和排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；进水阀起着通/断水源的作用。进水时，进水阀打开，将水注入；排水时，排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。 1.2 设备控制要求 （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水； （2）进水停止后开始洗衣； （3）洗衣时，正转5s ，停2s，然后反转5s ，停2s ； （4）如此循环共6次，后开始排水； （5）排水到达检测值的最小值后，延时4秒，开始灌水； （6）灌倒制定水位，重复（3）~（5）步，如此循环共2次； （7）开始排水，到达检测值的最小值后，延时6秒； （8）洗衣过程完成，报警并停机。 2． 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和编程环境 2.1 控制系统构成图 2.1.1 控制系统图 控制系统图如图2所示。 图2 全自动洗衣机控制系统图 2.1.2 I/O地址分配 由于CPU模块有14点数字量输入，有10点数字量输出，所以不再需要输入/输出模块。采用I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是I0.0 ~ I0.1.5 ，输出端子对应的输出地址是Q0.0 ~ Q1.1 。 2.2编程环境 概述 ---- S7-200 是一种小型的，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 3. 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 3.1 编程软件选择 编程软件才用西门子公司为其生产的PLC而设计的编程软件STEP7-Micro/Win32 。 3.2 程序的流程图、构成和相关设置 3.2.1 流程图 运行流程图如图3所示。 图3 运行流程图 3.2.2 程序的下载、安装和调试 将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由STEP7-Micro/Win32软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行STEP7-Micro/Win32编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。 4. 全自动洗衣机控制系统PLC程序 4.1 地址分配 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、手动脱水开关、共7个输入点。外部设备有进水阀、排水阀、洗涤电动机、报警器共4个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，所以输出点应该有5个。 表1 输入地址分配 输入地址 对应的外部设备 I0.0 启动按钮 I0.1 水位选择开关(高水位) I0.2 水位选择开关(中水位) I0.3 水位选择开关(低水位) I