《三菱PLC及运动控制系统》参考资料.docVIP

目 录 目 录 1 第一章 三菱电机FA实验室简介 2 第二章 三菱PLC及CC-Link现场总线的介绍 2 2.1 可编程逻辑控制器的简介 2 2.2 FX2N和Q系列PLC的简介 2 2.3 CC-Link现场总线的介绍 2 2.4 本章小节 3 第三章 Q系列CC-Link网络系统 4 3.1 Q系列CC-Link网络系统的简介 4 3.2主站和远程I/O站的通信 5 3.2.1远程I/O站的简介 5 3.2.2和远程I/O站的通信的系统配置 6 3.2.3和远程I/O站的通信程序 11 3.2.4和远程I/O站的通信测试 12 3.3主站和变频器的通信 13 3.3.1变频器的简介 13 3.3.2和变频器的通信的系统配置 17 3.3.3和变频器的通信测试 19 3.4主站和本地站的通信 21 3.4.1和本地站的通信的系统配置 21 3.4.2和本地站的通信程序 25 3.4.3主站和本地站的通信测试 26 3.5主站和FX2N的通信 28 3.5.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 28 3.6主站和GOT的通信 34 3.6.1GOT触摸屏的简介 34 3.6.2和GOT通信的系统配置 34 3.6.3 GOT显示屏幕的创建 35 3.6.5 GOT程序的具体应用 47 3.7 本章小节 48 第4章 FX2N的CC-Link网络系统 49 4.1 FX2N的CC-Link网络系统的简介 49 4.2 FX2N-32CCL接口模块的简介 50 4.2.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 50 4.2.2 和FX2N的通信的系统配置 51 4.3主站和远程I/O站的通信 59 4.3.1和远程I/O站的通信简介 59 4.3.2和远程I/O站的通信的系统配置 60 4.3.3和远程I/O站的通信程序 61 4.3.4和远程I/O站的通信测试 66 4.4主站和变频器的通信 67 4.4.1和变频器的通信简介 67 4.4.2和变频器的通信的系统配置 69 4.4.3和变频器的通信程序 72 4.4.4和变频器的通信测试 73 4.5主站和GOT的通信 75 4.5.1GOT显示屏幕的创建 75 4.5.2 F930GOT与PC的通信 87 4.5.3 GOT程序的具体应用 88 4.6 本章小节 参考文献 90  第一章 三菱电机FA实验室的简介 随着国内自动化市场的高速蓬勃发展，各种自动化技术在工业自动化行业中得到了广泛的应用。我国各高校都积极开展了相关自动化应用技术的教学和科研工作，积极给在校生和院校科研人员创造一个良好的学习和科研平台，力求从学生时期培养广大自动化从业人员的理论水平和实践动手能力，使得其成为优秀的自动化工程师。 华南理工大学自动化学院作为国内优秀的工科院校为中国自动化事业培训出了大量的优秀人才。学院现有自动化教学实验中心与三个实验室：1、先进控制技术实验数程先进控制策略开发实验室；2、基于网络的运动控制实验室；3、智能检测与控制技术实验室、基于Internet与现场总线的实时控制实验室、复杂系统控制与信息技术实验室。 特别是在近年来，在华南自动化市场的蓬勃发展的形势下，学院积极营造良好的学习氛围。在2006年9月，在三菱电机自动化公司的大力支持下建立起“华南理工大学—三菱电机FA实验室”及“华南理工大学自动化创新实验室”，以满足当今社会对自动化人才的需求。 三菱电机向“三菱电机FA实验室”捐赠了价值近140万人民币的FA设备，包括Q系列PLC、人机界面、CC-Link现场总线产品、先进的网络系统、伺服系统，和热备冗余系统等，以协助自动化学院教学和科研工作的开展，从学生时期培养广大自动化从业人员的动手能力，给在校生和院校科研人员创造一个良好的学习和科研平台。 总的来说，“三菱电机FA实验室”不仅满足了自动化学科在校学生的现场操作需求，还能就在校本科生及研究生的各种不同层次建立起各自适合的现场操作平台，并且该实验室在三菱电机自动化公司的大力支持下建立起远程操作实验室，通过现行的网络连接使有操作需求的学员通过网络连接达到现场操作的同等效果。 我们相信“三菱电机FA实验室”在未来的时间里必定能够为华南地区乃至全国培养出一大批具有扎实自动化理论水平和丰富的动手实践经验的优秀的自动化工程师。 第二章 三菱PLC及CC-Link现场总线的介绍 2.1 可编程逻辑控制器的简介 可编程逻辑控制器（简称PLC），是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种、小批量生产的需要，而产生和发展起来的一种新型的工业自动化控制装置。从1969年PLC问世以来，在工业自动化各领域取得了广泛的应用。